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CAN轉以太網(wǎng)設備通過配置軟件,可以被配置成兩種通訊模式,一個是TCP,一個是UDP。在TCP通訊模式下,兩個CAN轉以太網(wǎng)設備是分成客戶端和服務器的,是彼此建立起連接才能互發(fā)數(shù)據(jù)的。相對而言,UDP模式就沒那么麻煩了,不需要建立固定的連接,只要設備被配置了相應的通訊模式,數(shù)據(jù)收發(fā)就可以自動開始,當然由于連接的較為隨意,所以安全性略差,目的指向性沒有TCP那么明朗。現(xiàn)在你清楚了嗎?如果您需要既能配置TCP連接模式也能配置UDP連接模式的CAN轉以太網(wǎng)設備。
CAN總線光纖轉換器(CAN-Fiber)是專門為“消防主機(火災報警控制器)聯(lián)動”設計的CAN 總線工業(yè)級光纖通訊中繼產(chǎn)品。通過將該總線的電纜通訊轉換為光纖通訊,實現(xiàn)了總線段間的信號光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾,同時具有總線信號再生、延長傳輸距離(與速率相關)、增加節(jié)點數(shù)以及改變組網(wǎng)拓撲結構的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。
CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發(fā)機制,但目前CAN被大量應用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機驅動等行業(yè),而這些場合的電磁環(huán)境比較嚴重,所以如何抗干擾是工程較為關心的話題。
前段時間有個做模臺流水線的用戶,一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個控制節(jié)點,每當啟動模臺就會出現(xiàn)嚴重的失控狀態(tài),模臺下是由很多電機驅動的,而操控臺下放著變頻器。使用CANScope測試發(fā)現(xiàn),在未啟動電機情況下,控制臺的CAN通信正常,幀統(tǒng)計結果顯示成功率。CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實時性與可靠性迅速發(fā)展成為現(xiàn)場總線的先進者,但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術,在網(wǎng)絡負載較小時,CAN 總線實時性可以滿足各方面的需求,但隨著網(wǎng)絡負載不斷增大,信息在總線上碰撞的概率也隨之增大,如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協(xié)議,優(yōu)先級較低的信息發(fā)送的實時性就會受到影響,網(wǎng)絡負載到達一定程度后甚至會退出總線競爭。CAN總線協(xié)議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級分配方式,這樣不同優(yōu)先級的信息就很難公平的共享總線使用權,這些缺陷成為制約其進一步發(fā)展的問題。