格雷母線卸料車運用說明01

格雷母線生產廠家武漢知仁測控

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統中將上料皮帶機上的料卸在的倉位或料棚里。為達到一臺卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的運行。

目前卸料小車比較先進的控制是采用在中控室遠程控制的方式。對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設置對應的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關（或限位開關）得到的。當小車經過倉位處的接近開關或限位開關時，開關感應到一個信號，送給中控室，從而對應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續向左或向右運行，直到到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。

這里我們檢測卸料小車的實時位置是采用格雷母線位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統PLC，系統PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。這項技術在我國寶鋼、武鋼公司等已有多套系統投入運行。該技術具有投資少、技術成熟的特點，現已得到成熟的應用。使用格雷母線位置檢測技術，可以提高卸料效率，節約成本，保護設備；同時降低工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康；各類生產安全事故和混料錯倉等質量事故的發生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力。

格雷母線現場需求說明：

現場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運行的實時位置數據；

現場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米；卸料車在高處設備平臺，門式刮板取料機在地面設備平臺料堆的左右兩側；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數據；

卸料車和門式刮板取料機的位置數據以以太網接口，S7協議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統1500PLC；

格雷母線定位系統，是在消化吸收世界先進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業的普遍青睞。

格雷母線具有以下特點：

1.因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；

2.可以斷續或連續檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定制；

3.耐污染能力強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

4.安裝簡單更換方便（無需改變在場環境），免維護；

格雷母線兼容性好：

格雷母線抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環境條件中長期可靠的工作；

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數據通信傳感器,位置檢測,定位精度5毫米，可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統技術指標

移動機車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；

工作環境溫度：系統工作溫度：-20 +70。