W100自動采樣無人船船體小巧便攜，10cm吃水適應淺灘作業，推進器涵道式設計有效防止水草、漁網纏繞， 具備機動靈活地開展大范圍水體的水樣自動采集工作?？蓮V泛應用于環保、水文、水利、水務、科研、漁政等領域。

W100自動采樣無人船特點：

1、米船身，運輸方便。

2、 10KG新型復合材料船體，單人作業。

3、標配自主導航、遙控。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術企業。澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

無人船搭載傳感器包括位置姿態傳感器、激光雷達、相機（含可見光和紅外）、雷達、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環境的特殊性，在態勢感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰，如海面目標可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強和水下目標探測等。

航行規劃和導航依據態勢感知圖，綜合考慮任務需求、安全i、效率、規則、操縱性和不確定性等因素，計算規劃和導航關鍵要素，形成不同粒度的互容指令，在滿足航行安全包線前提下，發揮無人船效能。無人船航行規劃和導航面臨特殊挑戰，如海事規則多且具有模糊屬性，船體模型時滯性大、慣性強且不同船型相差大。航行規劃和導航分為全局航路規劃和局部反應導航。局部反應導航分為跟隨 / 跟蹤導航和局部反應避障。