鏡頭FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?！?工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。· CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。

光源選型基本要素:亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。，相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)大。

海維鑫電子監(jiān)管碼識(shí)別系統(tǒng)：針對(duì)行業(yè)電子監(jiān)管碼的識(shí)別，劃傷，缺碼，重碼，并連。 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)使得機(jī)器人能夠通過(guò)圖像識(shí)別感知周圍環(huán)境，并對(duì)所獲取圖像的各種特征量進(jìn)行處理、分析、測(cè)量和判斷，從而做出相應(yīng)動(dòng)作決策。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的功能包括: 物體定位、特征檢測(cè)、缺陷判斷、目標(biāo)識(shí)別、計(jì)數(shù)、運(yùn)動(dòng)跟蹤等特征并具有可重復(fù)性、快速反應(yīng)能力，是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制和產(chǎn)品品質(zhì)高智能化管理的有效途徑，堪稱給了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人一雙“慧眼”。