企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。

工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠放大化生產(chǎn)線的產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。經(jīng)濟效益非常的顯著。

焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應用廣泛的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。

機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在危險領域如有毒區(qū)域、污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進行探測。還有人類無法具體到達的地方，如患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測、在救災現(xiàn)場的生命探測等均有建樹。

2. 諧波減速機

諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動機構，是靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成。

諧波減速器具有傳動速比大、體積小、承載能力高、傳動精度高等多個優(yōu)點。被廣泛應用在航空航天、電子設備、起重機械、工業(yè)機器人等領域。在工業(yè)機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關節(jié)。