工業機器人的關鍵——精密減速機

工業機器人融匯了機械制造、電子電氣、材料科學、計算機編程等技術。其中，工業機器人中心的技術是三大關鍵零部件：分別是控制系統中的控制器、驅動系統中的伺服電機和機械系統中的精密減速器。

今天我們主要介紹工業機器人機械系統中的精密減速機。

在一臺工業機器人的成本構成中，減速機占總成本的35%。同時，減速機在三大關鍵部件中的制造難度高，畢竟其負責將動力轉化成精度，與工業機器人的精度直接相關。

工業機器人在上下料領域的應用

上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等等。在國內，機械加工很多就是用專機或人工進行機床的上下料，這在以前或許還是很適合的，但現在科技日新月異，產品更新迭代更快，這種傳統的模式就暴露了很多的問題。其一，專機面積大，維修不方便；其二，柔性不足，很難滿足現在的產品結構調整；其三，人工勞動強度大會導致事故，而且人工上下料穩定性不夠。因此上下料機器人橫空出世，逐漸進入我們的視野。

六軸機器人的軸是什么

一軸:一軸是連接底座的部分，主要承擔上軸的重量和底座的左右轉動。左右轉動是由電動機和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。

兩軸:控制機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。

三軸:三軸也用于控制機器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。

四軸:四軸是機器人上可以自由旋轉的圓管部分。運動的范圍相當于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內。

五軸:五軸控制和上下微調機械手手臂的轉動，通常當產品被抓取時，產品可以翻轉。

六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉功能，可360度旋轉。

高精度、高穩定、高安全的工業機器人。

優勢：

①精度可達兩個絲；

②24小時工作；

③一機多用，不同應用場景調取不同程序即可使用

④高速工業總線，數據同步。

應用領域：組裝、搬運、碼垛、焊接、上下料、涂膠、

隨著科學技術的不斷進步，我國工業機器人已經走上了自主研發階段，這樣標志著我國工業自動化走向了新的里程碑。按照工業機器人的關鍵技術發展過程其可分為三代:初代是示教再現機器人,主要由機器人本體、運動控制器和示教盒組成,操作過程比較簡單。初代機器人使用示教盒在線示教編程,并保存示教信息。當機器人自動運行時,由運動控制器解析并執行存儲的示教程序，使機器人實現預定動作。第二代是離線編程機器人，該機器人編程系統是采用離線式計算機實體模型技術,首先建立起機器人及其工作環境的實體模型,再采用實際的正逆解算法,通過對實體模型的控制和操作。第三代是智能機器人,它除了具有代和第二代的特點以外可帶有各種傳感器,這類機器人對外界環境不但具有感覺能力,而且具有獨立判斷的能力等。