目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。行車當前走行位置(X軸):采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側面，格雷母線安裝在軌道護欄上。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：

1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；

3) 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；

4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。同時，由于從啟動制動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的磨損，較少了制動器的使用壽命。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。

系統組成

<1>車載站系統

（車載終端及其天線設備、格雷母線電纜測距設備、接口轉換箱）；

<2>地面站系統（格雷母線發振裝置、無線網關AP及其天線設備）。

地面站設備的功能

<1>AP（無線網關）：連接有線網與無線網，合適的AP個數可覆蓋所有工作區域的無線電信號；

<2>無線網關的天線設備：無線電信號的接收與發射，并參與無線電信號的區域范圍覆蓋。

<3>大車走行格雷母線及地址編碼發生器：地址編碼發生器向格雷母線發射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。