位仲裁

要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，就必須將數(shù)據(jù)快速傳送，這就要求數(shù)據(jù)的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個(gè)站同時(shí)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，要求快速地進(jìn)行總線分配。實(shí)時(shí)處理通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換的緊急數(shù)據(jù)有較大的不同。一個(gè)快速變化的物理量，如汽車引擎負(fù)載，將比類似汽車引擎溫度這樣相對(duì)變化較慢的物理量更頻繁地傳送數(shù)據(jù)并要求更短的延長(zhǎng)。

CAN總線以報(bào)文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，報(bào)文的優(yōu)先級(jí)結(jié)合在11位標(biāo)識(shí)符中，具有較低二進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識(shí)符有較高的優(yōu)先級(jí)。這種優(yōu)先級(jí)一旦在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)被確立后就不能再被更改。總線讀取中的沖突可通過(guò)位仲裁解決。例如標(biāo)識(shí)符0111111、0100100、0100111發(fā)生位仲裁時(shí)，0100100報(bào)文將會(huì)被跟蹤，而其余報(bào)文會(huì)被丟棄。具體過(guò)程為:當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)發(fā)送報(bào)文時(shí)，站1的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0111111，站2的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0100100，站3的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為0100111，所有標(biāo)識(shí)符都有相同的兩位01，直到第3位進(jìn)行比較時(shí)，站1的報(bào)文被丟棄，因?yàn)樗牡?位為高，而其它兩個(gè)站的報(bào)文第3位為低。站2和站3報(bào)文的3、4、5位相同，直到第7位時(shí)，站3的報(bào)文才被丟棄。注意，總線中的信號(hào)持續(xù)跟蹤后獲得總線讀取權(quán)的站的報(bào)文。在此例中，站2的報(bào)文被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點(diǎn)在于，在網(wǎng)絡(luò)終確定哪一個(gè)站的報(bào)文被傳送以前，報(bào)文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上傳送了。所有未獲得總線讀取權(quán)的站都成為具有較高優(yōu)先權(quán)報(bào)文的接收站，并且不會(huì)在總線再次空閑前發(fā)送報(bào)文。

光貓光端機(jī)和光纖收發(fā)器的區(qū)別:

1、光纖收發(fā)器純粹是物理層的轉(zhuǎn)換，用來(lái)把光纖信號(hào)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)線的電信號(hào);

2、光端機(jī)是用來(lái)拆分合并SHD時(shí)隙的，電信經(jīng)常用它;

3、協(xié)議轉(zhuǎn)換器是把光端機(jī)的同步信號(hào)應(yīng)用的某種協(xié)議轉(zhuǎn)換為以太或者其他路由器或者交換機(jī)可以接受的協(xié)議的一個(gè)東西，后兩者通常組合起來(lái)用，一個(gè)光端機(jī)可以連接好多個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器。

1、CAN 總線配置：

can光纖轉(zhuǎn)換器在使用前一般需要用戶對(duì)CAN總線通信參數(shù)進(jìn)行配置。

2、配置 CAN 總線波特率1：

can光纖轉(zhuǎn)換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過(guò)操作設(shè)備中的撥碼開(kāi)關(guān)， 對(duì)波特率進(jìn)行配置。

3、canopen中繼器：

配置 CAN 總線波特率2：系統(tǒng)先不要上電， 用螺絲刀打開(kāi)設(shè)備外殼，找到設(shè)備中的撥碼開(kāi)關(guān)，撥碼開(kāi)關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號(hào)可以對(duì)CAN1波特率進(jìn)行配置，“ 5、 6、 7、 8”號(hào)可以對(duì)CAN2波特率進(jìn)行配置。