位仲裁

要對數據進行實時處理，就必須將數據快速傳送，這就要求數據的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個站同時需要發送數據時，要求快速地進行總線分配。實時處理通過網絡交換的緊急數據有較大的不同。一個快速變化的物理量，如汽車引擎負載，將比類似汽車引擎溫度這樣相對變化較慢的物理量更頻繁地傳送數據并要求更短的延長。

CAN總線以報文為單位進行數據傳送，報文的優先級結合在11位標識符中，具有較低二進制數的標識符有較高的優先級。這種優先級一旦在系統設計時被確立后就不能再被更改。總線讀取中的沖突可通過位仲裁解決。例如標識符0111111、0100100、0100111發生位仲裁時，0100100報文將會被跟蹤，而其余報文會被丟棄。具體過程為:當幾個站同時發送報文時，站1的報文標識符為0111111，站2的報文標識符為0100100，站3的報文標識符為0100111，所有標識符都有相同的兩位01，直到第3位進行比較時，站1的報文被丟棄，因為它的第3位為高，而其它兩個站的報文第3位為低。站2和站3報文的3、4、5位相同，直到第7位時，站3的報文才被丟棄。注意，總線中的信號持續跟蹤后獲得總線讀取權的站的報文。在此例中，站2的報文被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優點在于，在網絡終確定哪一個站的報文被傳送以前，報文的起始部分已經在網絡上傳送了。所有未獲得總線讀取權的站都成為具有較高優先權報文的接收站，并且不會在總線再次空閑前發送報文。

光貓光端機和光纖收發器的區別:

1、光纖收發器純粹是物理層的轉換，用來把光纖信號轉換成網線的電信號;

2、光端機是用來拆分合并SHD時隙的，電信經常用它;

3、協議轉換器是把光端機的同步信號應用的某種協議轉換為以太或者其他路由器或者交換機可以接受的協議的一個東西，后兩者通常組合起來用，一個光端機可以連接好多個協議轉換器。

1、CAN 總線配置：

can光纖轉換器在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數進行配置。

2、配置 CAN 總線波特率1：

can光纖轉換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設備中的撥碼開關， 對波特率進行配置。

3、canopen中繼器：

配置 CAN 總線波特率2：系統先不要上電， 用螺絲刀打開設備外殼，找到設備中的撥碼開關，撥碼開關的“ 1、 2、 3、 4”號可以對CAN1波特率進行配置，“ 5、 6、 7、 8”號可以對CAN2波特率進行配置。