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無人船功能開發為主體的系統集成和應用,現階段無人船主要作為傳統海上工作方法的補充,在遵守,參照現有各種法規,技術標準要求的前提下,搭載已成型的船用任務載荷,按照載人船舶的作業模式,施工慣例投入各種應用.未來隨著材料技術,人工智能,通信技術的發展,以及相關政策,法規的建立,健全,無人船將逐步成為一種獨立的技術手段,形成一系列新的作業模式和技術方法。
水質監測移動系統可以用于處理突發的水質污染事件,實時移動追i蹤污染源,監測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監測系統具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優點,豐富我國的水質監測方式。但由于水的流動性導致水會流經多種復雜地形,工作人員無法探測,如水流經洞穴等。或又由于天氣的多變,如水域長期處于多霧天氣,使工作人員視線受阻,無法準確對無人船實時操作。可以利用無人船的自主航行到達目標水位進行檢測,則可以通過路徑規劃技術加以實現。
無人船的特點:1.無人船尺寸小,不但可以監測大范圍水域,也適合狹小水域作業。2.無人船設備操作便攜靈活,只需工作人員遠程遙控作業而不必親自下水,大大降低了工作人員的自身安全隱患,并且可以提高水質監測的效率。另外,基于無人船的智能水質監測平臺是傳統監測模式的一個補充監測手段,不是替代,為了提高水質監測的準確性和機動性。無人船智能水質監測平臺主要包括以下幾個組成部分:監測不同水質參數的傳感器、監測終端、手持終端設備、監控平臺中心以及無線通信模塊。
目前國內普遍的水質監測方法主要分為兩種:一種是建立多個固定水質監測點,以此形成一個網絡,第二種是監測人員攜帶各種監測設備至現場進行測量,或采集水樣拿回實驗室分析。對比這兩種方法,無人水質監測船具有許多優勢存在:
1、 無人水質監測船完全符合國家的相關環境監測標準,且使用安全,可對水質污染情況進行持續監測確保水質安全。
2、 無人船監測覆蓋的面積更加廣泛,監測地點可自行設定,使用過程靈活方便。