3分鐘前 can網(wǎng)關(guān)廠家詢問報價 北京安融互通[北京安融互通c608a95]內(nèi)容：CAN總線轉(zhuǎn)換器中CAN總線的特點4

結(jié)構(gòu)簡單

只有2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊。

傳輸距離和速率

CAN總線特點:(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個節(jié)點可以向任何其他(一個或多個)節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信; (2) 多個節(jié)點同時發(fā)起通信時，優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps(通信距離小于40M);(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用。

CAN總線轉(zhuǎn)換器中CAN的報文格式

在總線中傳送的報文，每幀由7部分組成。CAN協(xié)議支持兩種報文格式，其獨有的不同是標識符(ID)長度不同，標準格式為11位，擴展格式為29位。

在標準格式中，報文的起始位稱為幀起始(SOF)，然后是由11位標識符和遠程發(fā)送請求位 (RTR)組成的仲裁場。RTR位標明是數(shù)據(jù)幀還是請求幀，在請求幀中沒有數(shù)據(jù)字節(jié)。

控制場包括標識符擴展位(IDE)，指出是標準格式還是擴展格式。它還包括一個保留位 (ro)，為將來擴展使用。它的較后四個位用來指明數(shù)據(jù)場中數(shù)據(jù)的長度(DLC)。數(shù)據(jù)場范圍為0~8個字節(jié),其后有一個檢測數(shù)據(jù)錯誤的循環(huán)冗余檢查(CRC)。

應(yīng)答場(ACK)包括應(yīng)答位和應(yīng)答分隔符。發(fā)送站發(fā)送的這兩位均為隱性電平(邏輯1)，這時正確接收報文的接收站發(fā)送主控電平(邏輯0)覆蓋它。用這種方法，發(fā)送站可以保證網(wǎng)絡(luò)中至少有一個站能正確接收到報文。

報文的尾部由幀結(jié)束標出。在相鄰的兩條報文間有一很短的間隔位，如果這時沒有站進行總線存取，總線將處于空閑狀態(tài)。

CAN總線轉(zhuǎn)換器中光纖收發(fā)器 光纖收發(fā)器的簡單定義是通過光纖來傳輸100M以太網(wǎng)或1000M以太網(wǎng)，也稱光電轉(zhuǎn)換器，就是把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。一般用在園區(qū)網(wǎng)內(nèi)較長距離，不適于布雙絞線的環(huán)境。不過隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，光電轉(zhuǎn)換器和光貓的概念越來越模糊，近期兩者基本可以統(tǒng)一為同一種設(shè)備了，光電轉(zhuǎn)換器也成為光貓的學名，他們可區(qū)分的就是傳輸?shù)囊蕴W(wǎng)帶寬的問題，光電轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)氖?00M或1000M的帶寬，而光貓只能傳輸2M的帶寬。

CAN總線轉(zhuǎn)換器基本工作原理2

信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節(jié)點功能。傳輸介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。