碼垛機(jī)由哪幾個(gè)部分組成

1、機(jī)械部分

機(jī)械部分是碼垛機(jī)?的主體部分，是肉眼可見的組成部分，機(jī)械部分主要包括的是大小臂、腕部和抓齒。這種機(jī)械手可以自由的進(jìn)行組合，而且碼垛機(jī)抓齒還有單抓齒和雙抓齒，也通過改變抓取的方式使用更多不同企業(yè)的生產(chǎn)需求。

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是給碼垛機(jī)提供動(dòng)力的重要組成部分，而按照碼垛機(jī)動(dòng)力源的不同，又可以分為電動(dòng)氣動(dòng)和液壓三大類。而且按照轉(zhuǎn)動(dòng)方式的不同又可以分為大臂轉(zhuǎn)動(dòng)為同步帶傳動(dòng)與Z軸上下運(yùn)動(dòng)靠輪系齒輪傳動(dòng)。

3、控制系統(tǒng)

簡單來說，控制系統(tǒng)就是按照相應(yīng)的程序使操作人員對系統(tǒng)發(fā)號指令信號并對其進(jìn)行控制。而人工在這個(gè)過程當(dāng)中，就是要通過控制系統(tǒng)對滿舵機(jī)的抓取點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，對其數(shù)據(jù)包進(jìn)行微調(diào)。

4、感知系統(tǒng)

管制系統(tǒng)也是碼垛機(jī)非常重要的組成部分，其主要由光電開關(guān)和各種微動(dòng)開關(guān)組合而成，其中包括典型的就是內(nèi)部傳感器和外部傳感器，通過這些傳感器來感知物品的位置。

概括來講，品質(zhì)好的碼垛機(jī)?主要是由機(jī)械部分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)組合而成這么一個(gè)組成部分，又具體可以分為很多微小的部分組成，可見碼垛機(jī)的組成部分是比較復(fù)雜的，甚至這些復(fù)雜的組成部分在共同起作用，才促使碼垛機(jī)具有精準(zhǔn)的性能特征。

高位碼垛機(jī)應(yīng)用范圍、適應(yīng)行業(yè)比較廣泛，適用于農(nóng)業(yè)，工業(yè)，化工業(yè)等等。機(jī)器自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工，只需幾人簡單操作即可使用，并且碼放整齊，自動(dòng)擺放，省去了人工，節(jié)省了人力，還提高了生產(chǎn)效率的。

高位碼垛機(jī)使用壽命長，耐高溫，防水和防灰塵，它以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活的控制系統(tǒng)和應(yīng)用，成為各種制造生產(chǎn)流水線中的好幫手。

高位碼垛機(jī)是將袋裝或箱裝物料按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼。可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。

全自動(dòng)碼垛機(jī)是將包裝機(jī)輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動(dòng)堆疊成垛，并

將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。而機(jī)器人碼垛機(jī)則是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。

全自動(dòng)碼垛機(jī)特點(diǎn)：

1. 碼垛機(jī)輕體積，低耗能，節(jié)省空間和成本

2. 全自動(dòng)碼垛機(jī)操作簡單，易學(xué)易懂，方便，提升效率，降低成本

3. 結(jié)構(gòu)簡單，易于養(yǎng)護(hù)

4. 全自動(dòng)碼垛機(jī)預(yù)先設(shè)定程序文件，容納N種垛形程序，完成切換調(diào)用

立柱碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用啤酒、飲料、藥業(yè)等各行業(yè)后端整層碼垛，其具有3個(gè)自由度，分別為豎直方向的移動(dòng)，水平方向的稱動(dòng)以及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。

立柱碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)：

1、全伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)更、動(dòng)作更迅速。

2、配置齊全。

3、選材精良。

4、靜電噴涂處理。

5、結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù)。

碼垛機(jī)械手因?yàn)橐L期不停歇工作，各種設(shè)備使用都要注意保養(yǎng)維護(hù)。