實(shí)現(xiàn)行車(chē)工作跨中行車(chē)間的通訊，貨物垛位號(hào)對(duì)位，起吊動(dòng)作連鎖，生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理以及終達(dá)到無(wú)人駕駛等一系列自動(dòng)化技術(shù)問(wèn)題的解決，對(duì)鋼廠(chǎng)的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益有著十分重要的意義。

行車(chē)定位和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)行車(chē)定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS）即行車(chē)智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無(wú)線(xiàn)電技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)于一身的行車(chē)智能化控制系統(tǒng)，采用無(wú)線(xiàn)數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對(duì)鑄造起重機(jī)、冶金起重機(jī)（夾鉗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、淬火起重機(jī)）、普通橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)的吊鉤三維位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，監(jiān)控行車(chē)工作狀態(tài)，在線(xiàn)跟蹤記錄庫(kù)中的物流狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各單元生產(chǎn)用行車(chē)的自動(dòng)調(diào)度、庫(kù)場(chǎng)管理和行車(chē)工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過(guò)程中物流的順暢。收到咨詢(xún)信息后，我公司在24小時(shí)內(nèi)與用戶(hù)聯(lián)系，并提出處理意見(jiàn)。

系統(tǒng)組成

<1>車(chē)載站系統(tǒng)

（車(chē)載終端及其天線(xiàn)設(shè)備、格雷母線(xiàn)電纜測(cè)距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱）；

<2>地面站系統(tǒng)（格雷母線(xiàn)發(fā)振裝置、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)AP及其天線(xiàn)設(shè)備）。

地面站設(shè)備的功能

<1>AP（無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)）：連接有線(xiàn)網(wǎng)與無(wú)線(xiàn)網(wǎng)，合適的AP個(gè)數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)；

<2>無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的天線(xiàn)設(shè)備：無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的接收與發(fā)射，并參與無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的區(qū)域范圍覆蓋。

<3>大車(chē)走行格雷母線(xiàn)及地址編碼發(fā)生器：地址編碼發(fā)生器向格雷母線(xiàn)發(fā)射一定頻率的周波信號(hào)，給大車(chē)走行提供位置信號(hào)。

車(chē)載站設(shè)備的功能

<1>車(chē)載終端：接收并顯示應(yīng)用接口服務(wù)器的行車(chē)作業(yè)命令，指導(dǎo)行車(chē)操作員進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè)，對(duì)吊運(yùn)作業(yè)實(shí)績(jī)進(jìn)行處理并上傳至應(yīng)用接口服務(wù)器；行車(chē)當(dāng)前X、Y位置的顯示并判定行進(jìn)方向和目標(biāo)；顯示各類(lèi)電氣設(shè)備狀態(tài)和聯(lián)鎖、禁駛信息；

<2>車(chē)載終端的天線(xiàn)設(shè)備：用于車(chē)載計(jì)算機(jī)接收和發(fā)送無(wú)線(xiàn)電信號(hào)；

<3>接口轉(zhuǎn)換箱：位置檢測(cè)裝置和電氣等各類(lèi)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成車(chē)載終端能夠接受的格式，并為車(chē)載終端、位置檢測(cè)裝置等提供電源。

本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)

本系統(tǒng)采用在行車(chē)上加裝刻度標(biāo)尺系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行車(chē)的位置檢測(cè)。電子磁尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)電子磁尺芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。刻度標(biāo)尺檢測(cè)到的行車(chē)位置精度高，信號(hào)穩(wěn)定可靠。在車(chē)輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿(mǎn)足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。