4分鐘前 環冷小車位置檢測貨真價實「寶瑾測控」[寶瑾測控81c15d5]內容：

目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：

系統功能

<1>?實時檢測行車吊鉤三維位置，監控行車運行工作狀態；

<2>?在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態；

<3>?在行車上顯示作業指令，并監控作業指令的執行情況；

<4>?作為MES系統的執行機構，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。

目前都有哪些位置檢測方式，光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式，格雷母線。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對電子磁尺芯線會產生感應電動勢。其中以激光位移傳感器為準確，在一些天車上得到了大量應用。而激光位移傳感器雖然精度較高，但耐環境性較差，在一些灰塵較多的場合長期使用，用久了常會出現故障，因此誕生了格雷母線，使用電磁感應進行天車位置檢測，但格雷母線不僅造價高昂，而且出了問題維修十分麻煩，維修周期長。

那么，有沒有一種方式，既能具備激光位移傳感器的容易安裝，又兼顧格雷母線的環境耐受性呢？答l案是有的，我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進行定位。運種人工控制方法造成的后果是，制動結束時行車實際停靠的位置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。目前，印度著l名的集團，已經使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器，用在處理液態熱金屬和石板場的起重機上。光學系統的問題在于在工廠嚴酷的環境中可靠性和穩定性都得不到保證。