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音圈馬達(dá)
音圈馬達(dá) (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor),是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來(lái)自永1久磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置.
高壓電機(jī)維修檢查電機(jī)的外表有無(wú)裂紋,各緊固螺釘及零件是否齊全,惦記的固定情況是否良好。扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸,檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無(wú)雜聲。如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠。
音圈電機(jī),是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來(lái)自永1久磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。
音圈電機(jī)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度:F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系,在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf,在旋轉(zhuǎn)型音圈制動(dòng)器中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們可以根據(jù)特殊的結(jié)構(gòu),把磁鋼做為你外殼一部分,或者把線圈放在另外的位置,或者把線圈改成另外的形式,把磁鋼改成特殊結(jié)構(gòu)的形狀,都是可以實(shí)現(xiàn)的。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A,Kt的單位為N·M/A。N(牛頓)是力的單位,測(cè)量的是推或拉的力的大小。音圈電機(jī)是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置,將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力,所以其定位以及力的控制通過(guò)位置反饋裝置以及控制器達(dá)成,其精度由控制器決定,與音圈電機(jī)本身毫無(wú)關(guān)系。
電機(jī)工作原理
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
伺服電機(jī)(圖1)
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。蘇州業(yè)寶機(jī)電科技有限公司是一家高性能直線和微擺運(yùn)動(dòng)音圈電機(jī)、直線電機(jī)和線性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的制造商。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精1確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精1確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。