國內外在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。

焊接方式選擇試驗選用的鍍鋅鋼板厚度為2.7mm，在保證焊接質量要求的同時，考慮焊接工藝容易使用并實現單面焊接雙面成形等因素，選擇使用熔透型等離子弧焊接工藝，即在焊接過程中，減少離子氣流量，并擴大噴嘴孔道直徑，降低等離子弧的壓縮程度和穿透能力，只熔透工件，但不產生小孔效應的等離子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助離子弧傳導，熔透深度通過調整焊接電流、焊接速度等能量參數進行控制，等離子弧焊基本不受電弧長度變化的影響，可達到高焊接質量要求

切不可按正常焊接速度進行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會使焊縫在此處形成一個更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當焊接進行到當9～10點區間時，運弧的高度逐漸改變。運弧高度由原來的等高，逐漸發展為靠管子側稍高于板材坡口側2～3mm，隨著焊接繼續向11～12點區間進行，高度差逐漸減小。當焊接進行到12點時切勿熄弧，仍需繼續焊接以超過12點約5～10mm

在12點靠有5～10mm處的運弧方式為直線形運弧，并且形成一個較小的斜面，但是靠板子側焊縫必須飽滿！熄弧后，在弧坑處快速點焊一點，以使弧坑飽滿并防止弧坑處產生弧坑裂紋及氣孔（縮孔）。

3、焊接的發展趨勢

（1）焊接材料方面：焊接系統配套的成形材料進行化、系列化、系統化、多樣化發展，滿足對熔滴過渡、焊縫組織及形狀和產品變形的要求，同時在滿足產品性能的前提下進一步降低材料成本，提高經濟效益。（2）焊接質量方面：開發及優化新焊接系統，針對不同成形材料，控制熱輸入和殘余應力以及焊接工藝參數的協調控制，進一步提升焊接精度和成形零件的性能。焊接技術是直接快速制造金屬零件前景的技術之一，具有的優勢。