1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1984年'機器人父' 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機器人。

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。日本文部科學(xué)省下屬的科學(xué)技術(shù)和學(xué)術(shù)政策研究所的分析顯示，從主要國際學(xué)會的發(fā)表成果來看，中美占據(jù)壓倒性優(yōu)勢，同時兩國的聯(lián)合研究報告也在增加。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

“愛普生（中國）在中國的6年，是快速本地化的6年”。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。畠山剛認為，愛普生的本地化是產(chǎn)品與架構(gòu)的二維體系：即提供適合于本地市場的產(chǎn)品，目前愛普生工業(yè)機器人大多數(shù)產(chǎn)品均已本地生產(chǎn)；構(gòu)筑本地化架構(gòu)，包括銷售組織、技術(shù)支持，以及售后服務(wù)的本地化，愛普生在全國擁有包括銷售、技術(shù)、售后、管理運營等20人團隊。

如今，這個二維的本地化體系，已從愛普生內(nèi)部，外拓至合作伙伴。1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。愛普生布局中國本土化進程6年，著力建設(shè)、培養(yǎng)增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商體系，編織著愛普生的本地化銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。愛普生通過增值服務(wù)商將產(chǎn)品、解決方案及應(yīng)用經(jīng)驗帶給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商將產(chǎn)品提供給終端顧客、使用者，他們加強了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力。可以說，增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商是愛普生本土化進程中不可或缺的一環(huán)，他們是愛普生的產(chǎn)品與解決方案、價值與服務(wù)的終端傳遞者。