激光引導式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外、或超聲波，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

AGV搬運機器人跟以往貨物運輸中常見的機器設備來對比，AGV搬運機器人所活動的地區不用像以往的機器設備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等定位工作；并且也不會受到場所、路面和室內空間的限制。在自動化物流管理系統中，能充足地反映其安全和智能化的水平，因此被廣大行業的貨物裝配運輸等工作所應用。

并且AGV搬運機器人還能在特殊的工作環境下運行，比如說在一個工廠的生產與運輸中，有一些工作難免會需要在的情況或者說對人有安全隱患的環境下進行工作，這個時候，我們引入自動搬運機器人來進行這種工作，無疑能夠減少一定的風險，提高工廠的總體安全性。

AGV的中文翻譯為自動導引車。AGV是自動化物流運輸系統以及柔性生產系統的關鍵設備，在自動化物流倉庫中起著重要作用，AGV不僅僅是自動化設備，通過接入AGV系統，AGV歸屬于移動機器人的范疇，之所以稱之為自動導引車，因為這個名字更符合其形象。

指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

減少從訂單到交貨的時間 。AGV小車將會讓訂單從生產設施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利，從而提高整個物流過程的運輸效率，減少各個流程中消耗的時間。

減少錯誤和對逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數據和以的精度審查數據尋找錯誤的能力會帶來的數據審查和勘驗錯誤的功能，畢竟通過這些大數據，每一條錯誤的數據都顯得無處遁形。

更多的預防性維護措施。整套AGV系統在生產、運行過程中，可以實時監控流程，預防各類事故或問題的發生，并且可以實時通過控制系統改進整個生產工藝。這些實時監控并加以改進的手段，可以顯著減輕AGV小車以及物流過程中的各類維護工作。