筒式柴油錘打樁機的基本工作原理：

1、降下起落架（使啟動鉤鉤住上活塞）拉住操縱桿繩子，使其限位置并保持在該位置上，讓起落架降下。當起落架鉤住上活塞時候，松開操作桿繩子，使其回復原位。

2、升降打樁錘

注意：此時不能拉操縱桿繩子。當起落架鉤住提錘擋塊時，即可升降打樁錘所需工作位置。

3、提升上活塞拉住操縱桿繩子，使其限位置并保持在該位置上，提升起落架提起上活塞，提升至一定位置后上活塞便自動下落開始工作。

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柴油錘打樁機

利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。

導向架能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

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螺旋樁機主要由動力頭、鉆桿、立柱、液壓步履式底盤、回轉結構、卷揚機、操作室、電器系統、液壓系統、托運機構等組成。

1、斜撐:為圓管法蘭連接式結構，下部有螺旋鉸接頭，既便于安裝又能微量調節斜撐長度。

2、液壓系統:包括油泵電機總成、油箱、支腿油缸、行走油缸、起臂油缸、油管、閥件等。液壓系統均安裝在步履式地盤上，它的控制集中在司機室內，液壓系統工作原理。

3、.電器系統:包括配電箱、按鈕箱。各支路的控制均集中在按鈕箱內，線路結構見電器原理圖。

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