步態檢測設備——運動測定

節段性運動測定節段性運動測定是指步行時特定關節或運動中心的三維動態分析，即步行時關節各方向活動角度的動態變化及其與步行時相之間的關系。常用的分析方式有：

（1）同步攝像分析在4~8米的步行通道的周圍設置2~6臺攝像機，同時記錄受試者步行圖象，并采用同步慢放的方式，將受試者的動作分解觀察和分析。

（2）三維數字化分析通過2~6臺檢測儀(數字化檢測儀或特殊攝像機)連續獲取受試者步行時關節標記物的信號，通過計算機轉換為數字信號，分析受試者的三維運動特征。同一標記物被兩臺以上的檢測儀同時獲取時，即可進行三維圖象重建和分析。輸出結果包括：數字化重建的三維步態、各關節三維角度變化、速率和時相。關節標記物一般置放于需要觀察的關節或重力中心。

（3）關節角度計分析采用特別制做的關節角度計固定于被測關節，記錄關節活動的角度改變，轉換為數字信號并用計算機重建步態。優點是操作簡便，特別是上肢檢查十分方便；缺點是難以正確記錄旋轉和傾斜活動。

步態檢測設備——檢測技術介紹

根據檢測設備的原理，步態檢測技術大致可以分為基于影像和基于傳感器的兩大類。基于影像的步態采集設備應用比較廣泛的是立體視覺技術，該技術主要區別于單目視覺采集系統，利用攝像頭組獲得目標的不同角度上的影像信息，通過視覺圖像處理得到深度等信息。利用該技術的三維步態采集系統成本高昂，通常需要較大的空間，同時要求拍攝角度和靶標位置，環境中的任何遮擋和干擾光點都會影響采集結果，臨床實際操作過程較為復雜，要求患者配合度高，同時涉及多個產生誤差的環節。其他基于影像的步態采集技術還包括飛行時間的紅外相機和紅外熱成像法等。

步態檢測設備簡介

可穿戴步態檢測設備除具有以上應用優勢外，后續的數據流處理在更深層次的步態數據分析挖掘與臨床隊列研究方面具有較好的科研和轉化利用價值。由于原始采集數據是來自各種傳感器的直接測量值，步態信息多面充實，但傳感器的高精度也帶來了底層數據采集時的高噪聲背景，因此首先需要對原始傳感器數據進行濾波去噪處理，去噪后的步態數據經步態算法處理得出多面的步態信息。對于臨床步態研究，根據研究的臨床隊列設計，隨著受試者步態數據的累積，經過深度學習，利用臨床指征建模，可實現步態參數應用于相關疾病的早篩早診，以及康復與評估和康復方案制定；對于日常步態采集，可以跟蹤隨訪個體的步態變化情況，實現老年人異常步態監測和跌倒風險提示等預警作用。

步態檢測設備的功能特性

1、 儀器體積小，佩戴方便，可在測試者自有活動狀態下連續測試、記錄。

2、 功能簡潔，幾分鐘即可測試完畢，數據精度高。

3、分析報告數據豐富，包括基本步態指標：步態周期、跨步長、步速、抬腳高度、步幅、步頻等。

4、健康管理，為定制康復計劃和及時評定效果、檢查結果提供幫助。

5、對異常步態提供評估標準，如偏癱步態。

6、用于分析平衡障礙的程度以及康復療養前后對比，并能為預測跌倒提供客觀依據。