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智能機器人
人類重要的“智能”特征就是具有思維、綜合、歸納和判斷能力,這些能力都是由人的大腦賦予的,智能機器人則依靠性能高的計算機提供這些功能。如果我們解剖一個智能機器人,可以看到它有一個裝著許多計算機軟件和硬件的“大腦”,它們要處理來自機器人內部和外部的大量信息,要對這些信息及時作出識別,修正控制方案和實施管理,并要指揮機器人正確行動。這就要求計算機具有很強的處理能力。
機器人是非常典型的機電一體化的系統,特別是智能機器人。智能化是機電一體化的技術和產品發展的主要方向,智能技術的綜合應用也使得機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與智力的延伸。智能技術與傳動系統結合已經產生了一系列的碩果,如智能機器人。而智能技術又是一個很寬泛的技術集成體,包括了很多技術和研究方向,如智能信息獲取技術,海量信息處理技術與方法,智能檢索,機器學習,系統技術,人工神經網絡,聲音、圖像、圖形、文字及語言處理、虛擬現實技術與系統、多媒體技術,機器翻譯,情感計算,語言識別與合成技術,手寫體、印刷體漢字識別技術,傳感信息處理與可視化,智能控制理論與技術,智能機器人技術,生物特征識別技術(人臉識別、虹膜識別、指紋識別、步態識別等)等。
在眾多的智能技術及其分支中,我們認為在機電一體化系統與產品中能夠發揮重要作用和可以帶動整個行業發展的主要技術有:智能傳感技術、智能信息處理技術、模式識別技術、智能機器人技術、智能機機交互技術、智能控制技術、智能設計與智能機械機構。
智能機器人
智能機器人是我國典型的人工智能實體之一,其主要通過傳感器、數據等與外界進行交流,是具備“深度學習”及自主處理并分析海量數據、信息,還能在此基礎上作出決策能力、能夠隨著環境變化自我調節、有獨立自主的決策,并通過“深度學習”不斷更新、完形實體。隨著人工智能技術的迅速發展,智能機器人有自身知識體系與數據庫,從而持續調整自身系機器人的運用范圍:醫 學、交通、制造、教統以適應環境變化。
智能機器人具備哪些功能
1、實時定位和路徑規劃:支持管理后臺規劃行進路徑,機器人也可以自主建立地圖,規劃路徑,并實時在移動的過程中刷新自己的空間位置,實時同步在后臺端,讓調度系統可以掌握行進路徑和周邊的環境狀態,同時,按照機器人規劃的線路,可以實現自主巡邏。
2、智能避障:智能機器人配備多傳感器,可以實時對障礙物、煙霧、可燃氣體、溫度濕度、火源等進行感知和檢測,實現智能避障并且實時監控異常點,并對異常點實現檢測報修、危險預警等功能。