IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在各種應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的準(zhǔn)確度與敏捷性。在工件需要大量重定向時(shí)，使用IRB 120T版本，主要發(fā)揮軸4、軸5和軸6的作用，節(jié)拍時(shí)間可縮短25％。這種高速型號(hào)與PickMaster 3?相配合，非常適合拾料和包裝應(yīng)用以及引導(dǎo)操作。

除水平工作范圍達(dá)580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，第二軸無(wú)外凸，回轉(zhuǎn)半徑小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的工作范圍。

IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度快，適用于大中型重物搬運(yùn)。其獨(dú)有的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)多種制造應(yīng)用需求。該款機(jī)器人在高速運(yùn)行狀態(tài)下的負(fù)載能力達(dá)60kg，通常一次可搬運(yùn)兩件物料。

IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM，在整個(gè)工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運(yùn)動(dòng)，從而確保切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。IRB 4400擁有高速機(jī)動(dòng)能力，可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要求都較高的應(yīng)用場(chǎng)合。設(shè)計(jì)緊湊的防護(hù)型機(jī)器人還能應(yīng)用于普通機(jī)器人無(wú)法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造IRB 4400達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，耐高壓蒸汽清洗，是嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境的理想選擇。

IRB 4600超大的工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離、周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬工藝布局提供了極大便利。

IRB 4600占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點(diǎn)使其成為ABB同類(lèi)產(chǎn)品中“苗條”的一款機(jī)器人。通過(guò)使用IRB 4600，您可以創(chuàng)造一個(gè)機(jī)器人更靠近服務(wù)機(jī)器、占地面積更小的生產(chǎn)單元，提高產(chǎn)量和生產(chǎn)效率。

IRB 6650S可搬運(yùn)超大板材, 如整面車(chē)身側(cè)圍等。工作范圍的增大使機(jī)器人即便攜帶大型的夾具和零件，仍然能夠從壓機(jī)回撤。優(yōu)異的加速性能加上領(lǐng)i先的水平和垂直行程，大幅縮短了IRB 6650S的節(jié)拍時(shí)間，從而進(jìn)一步提高產(chǎn)能。IRB 6650S下方的工作區(qū)域有助于快速更換夾具。

IRB 6650S可選配LeanID DressPack，在更換產(chǎn)品等需要高度柔性的工序中，LeanID Dress Pack可以增強(qiáng)復(fù)雜手腕運(yùn)動(dòng)的可能性。