用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車。

AGV叉車分為：托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉車自動導引系統有磁導航、激光導航、電磁導航、光學導航、慣性導航、視覺導航等，目前主流使用的是激光導航、電磁導航和視覺導航。

現在應用在AGV小車上的視覺導航系統開始的時候是應用在自動化生產線上的。在無人車類的視覺導航中，所采用的技術是通過攝像頭獲取可見光信號，根據模擬視覺導航系統，實現傳統的電動液壓叉車做不到的功能。

視覺導航不同于其他導航方式。視覺導航AGV小車大的優點是沒有固定的參照物。然而，在AGV小車活動過程中，對車輛和軌道部件準確定位的要求越來越高。雖然現在自動化流水線上使用的視覺導航系統可以達到0.1mm的精度，但是基于沒有固定參考的視覺導航AGV，定位精度通常不高（純視覺導航系統）。

一般小型廠家生產的AGV搬運車的規格都是比較固定的而且其數量也比較少，但是一般中大型廠家生產的搬運車都主要是根據客戶的需求進行定制的，雖然定制機器價格會更高一些但是后期的使用性會更強一些。所以AGV搬運車的規格并非為固定式，無論是外觀和內在均可改裝定制。

AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩一些，相對于輕一些的搬運車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運車的重量上去了，其電力沒有跟上去就會使其動力不足，這會嚴重影響搬運車的效率。