倍受廠家注重的磨具機器人的關鍵部位就是機械手，機械手的靈敏度和靈活性直接影響著制品的磨砂質量，所以在日常運用后要仔細檢查機械機械手的狀態，假設機械手發現機械臂有塵垢或許其他污漬需求整理。一般清潔時用的都是高壓清洗設備，但要注意不能直接撞擊機械手，防止對設備形成損壞。假設機械手臂上有油膜等物質，那么在清洗時就要首先將油膜去除。牢靠的打磨機器人中空腕部也是需求滿意定期清洗的當地，主要是為了防止塵埃或顆粒物質堆積而影響設備的正常運用。清潔時需求用不起絨球且布擦干凈，清洗完中空手腕后要在設備外表涂上凡士林或類似的物質，以便下次清洗更方便。

近期各種各樣的產品行業快速發展，帶動了產品包裝行業的發展，打磨機器人也逐漸取代了人工碼垛和搬運，既省時又省力，而且能更好動企業的進步。打磨機器人就是把已封裝好的紙箱排列在托盤上，并且自動堆碼，可以往上堆碼很多層，然后推出去方便叉車裝貨運輸。很多打磨機器人廠家采用的都是觸屏控制，越來越智能化管理，操作起來很簡單，一套工作流程完成了自動化包裝生產線作業。現如今隨著自動化技術的發展，打磨機器人也在不斷地升級，之前低位的打磨機器人就可以滿足低產量的生產，但是產品行業的迅速發展，研發出了適合高產量生產的打磨機器人。打磨機器人可以根據實際要求來設計，將剁形更加的緊密和整齊，不僅提高了生產率，而且降低了成本。

使用方法整個打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉動180度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。其中Z軸（上下運動軸）上帶有氣動砂輪。

通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動運動打磨，系統自動記錄下運行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。