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滾齒機上使用齒輪滾刀來加工齒輪齒形的加工方式為滾齒。齒輪加工方式主要為仿形法與范成法兩種。范成法加工精度很高，生產率也較高，且表面粗糙度值很低，在實際齒輪加工中有非常普遍的應用。

滾齒加工有很強的適應性，因其利用展成法加工，一把滾刀能夠對模數與齒形角相同的齒數不同的齒輪進行加工。滾齒加工有更高的生產率，在直齒、斜齒圓柱齒輪等有一定的實用性，但不能加工內齒輪、扇形齒輪等。切向滾齒的各刀齒負荷均勻，刀具也有更強的耐用度。

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目前，國內對面齒輪的精加工還處于初級階段，商業化的面齒輪加工機床還未推出。針對國內面齒輪加工現狀，本文提出基于通用五軸聯動加工中心碟形砂輪單分度磨削的加工方法來實現面齒輪的磨齒加工，該方法對于普及面齒輪的精加工，豐富和擴展通用數控加工中心的功能具有重要的現實意義。

面齒輪的碟形砂輪磨削加工原理

面齒輪理論齒廓如圖 1 所示。從圖 1 中可以看出，由于齒面沿齒寬方向壓力角不同而出現齒廓變尖的情況，因此，無法使用成形刀具進行加工，只能采用展成法進行磨削加工，其加工原理是通過碟形砂輪和齒坯模擬面齒輪副的嚙合過程來實現齒面的磨削加工。

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面齒輪的碟形砂輪展成法磨削加工過程如圖 2 所示。從圖 2a) 中可以看出，碟形砂輪繞自身軸線 Xw 高速旋轉作切削運動，其軸截面形狀與插齒刀齒廓形狀一致，模擬插齒刀( 虛線所示) 的一個齒。從圖 2b) 中可以看出，面齒輪齒坯繞自身軸線 Z2 旋轉，與此同時，碟形砂輪繞虛擬插齒刀( 產形輪) 軸線 Ys 作旋擺運動，當 2 種運動按照某一固定傳動比傳動時，即可實現面齒輪齒廓的展成磨削加工；當一個輪齒磨削完成后，面齒輪齒坯隨機床工作臺旋轉一個分度，加工下一個齒廓，如此逐齒磨削，后完成面齒輪所有齒面的加工。

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高精度的測量方法直接影響著螺旋錐齒輪的加工精度。目前i，三坐標測量機是測量螺旋錐齒輪齒面的有效設備，不僅可以降低測量成本，而且具有較高的測量精度。隨著三坐標測量機相關技術的發展，其測量精度越來越高、應用范圍越來越廣，三坐標測量技術也被廣泛的應用于齒輪的精度測量。但是，如何進一步提高測量精度和測量效率一直是研究學者關心的熱點問題。邢彬建立了齒面數學模型，借助軟件分析了齒面離散點和齒輪實體模型，得到了有效的實驗結果。劉明亮利用三坐標測量機和三維掃描儀對螺旋錐齒輪的齒輪測量技術進行的研究，并得到了有效的結論。武冠宏等建立了齒面方程，通過實驗對比表明了三坐標測量機的對螺旋錐齒輪的測量偏差明細小于其他測量設備。皮春琳利用掃描式三維測頭對螺旋錐齒輪進行測量研究，并完成了齒形和齒距等測量實驗。張婧等利提出了一種自適應分布法對螺旋錐齒輪齒面進行測量研究，并驗證了方法的有效性。高延峰等利用遺傳算法對具有復雜曲面工件的測量路徑進行了優化研究，提高了測量效率，但忽略了算法容易陷入局部優等缺陷。

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