湖北火爆機器人科技有限公司覺得采用數控機床機械手來自動上料和下料，可根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，用不同的手爪抓取系統。完成抓取，搬運和取走過程的運動機構就是大型直角坐標機器人，數控機床上下料機械手通常是一個水平運動軸(X軸）和上下運動軸（Z軸）。

被加工零件形狀和重量不同所采用的手爪形狀及結構也不同，手爪的類型及尺寸要根據具體的零件及加工工藝來定。因此，客戶在進行購置數控機床機械手的時候應該注意要先把自己的需求，已經加過工藝、零件等信息告知工業機器人廠家，來判斷使用哪種自動化設備。

數控機床上下料機械手能夠代替人工，直接完成自動上料、自動下料、自動裝夾加工、成品料自動放置等連續性動作，完全代替了人工的操作，實現多臺數控車床僅需1人值守，大幅度降低企業的用人成本，提升了企業的市場競爭力。

桁架機械手廠家分析根據我國的工業生產情況來說，上下料機械手的開發具有重大意義，應用數控機床機械手進行生產穩定可靠、精度高、產品質量好。而且能有效的增強企業的生產效率，改善操作人員的工作環境，提高了產品更新換代的速度，還能夠減輕工人的生產負擔，對于企業的相關行業將會產生深遠的影響。

桁架機械手主要有桁架、機械手、驅動系統三個部分組成，并按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

近幾年來，機床行業發展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度特別快。采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數控企業的生產效率，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

能夠把桁架簡略的看成梁，因為它的結構類似于力學當中的結構梁，從力學的視點剖析，能夠將機床桁架與簡支梁做橫向比照，能夠經過簡支梁的彎矩圖剖析桁架，添加機械手對桁架的作用力，我們能夠參照下面的桁架機械手力學剖析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求，要求機械手有著、可靠性強的要求，關于桁架的立柱挑選，它要使桁架支撐穩定，同時也要節約機床的全體空間，而關于大多數立柱的結構，都選取鋼結構。