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工業機器人是面向產業領域的關節機械手和多自由度機械裝置,是自動的動作,以自身的動力和控制能力實現各種功能的機器。 可以接受人類的指揮,也可以按照預先組織的程序執行。 現代工業機器人也可以根據人工智能技術制定的原則工作。
工業機器人控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業機器人控制技術的主要任務是控制工業機器人在工作區的運動位置、姿勢和軌跡、操作順序和動作時間等。 編程簡單,具有軟件菜單操作、易用的人機界面、在線操作提示、易用性等特點。
工業機器人保養時應該要認真閱讀保養操作手冊,操作手冊上面有注明哪些部件多久保養一次,日常保養、三天保養、每周保養、每月保養、每年保養、每三年保養的項目是什么。可以制作一個保養登記表格,登記好每次保養的項目和日期,這樣有助于統計資料。機器人也和人一樣需要吃飯,人需要養生才能更健康,工業機器人也需要做保養,工業機器人保養了之后才能更加健康的運行,正確的保養方式可以延長機器人使用壽命,減少工業機器人的故障率和停機時間。