與PLC的對比，工控機的優勢在于其操作系統的靈活性，外設和IO接口的豐富性，及豐富的系統資源與數據處理能力。缺點是其軟件開發成本較高，搭建ROS系統、開發激光導航與運動控制算法均具備一定技術門檻。我們還是從三個維度分析其實現方法：

運動控制

首先了解我們選用電機支持的控制協議（不討論脈沖型電機），目前主流的有CANOPEN CiA402協議，硬件方面有CAN+CANOPEN驅動程序/CANOPEN over EtherCat實現電機控制。或者直接用軟PLC方案，如在工控機上安裝TwinCat軟PLC核，可實現如上文中所闡述的相關控制。

導航控制

由于工控機具備豐富的接口和較強的計算能力與數據存儲能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45網口，連接激光雷達并傳輸處理大數據量點云速度可以做到幾十ms級別。

視覺系統在工控機上的搭建技術難度不高，可以實現二維碼定位或者激光導航+二維碼輔助定位的功能。

印刷業轉型的兩大重點方向：一方面要充分運用信息化手段，利用智能化生產方式，改變以前不合理的流程，較終實現設備自動化、生產透明化、流程數據化。另一方面則是拼創新和創意，需要在產品特性上下功夫，通過數字印刷等方式提供創意印刷產品，為客戶提供個性化定制服務。

印刷是屬于生產工序繁多的工業，每一環節都牽涉到物料、半成品和成品的運輸與儲存。因此在印刷及裝訂廠的日常營運中，物流活動占了很大的部分，影響整個印刷生產的運作以及資金的流動周轉和營運成本的控制。

I-SO智能AGV小車在注塑和五金沖壓行業的應用，在塑料工業在塑料工業，I-SO智能AGV小車可使原料,半成品,成品物流更加和效率更高，這些都有利于非常有利于傳統注塑企業實現增效節能。

塑料工業是工業制造中較具發展潛力和較具成本競爭行業，注塑行業工業制造中特性成為未來經濟發展所必需的。但是目前行業中使用的過時的自動化設備往往不能滿足技術以及高標準的質量要求。I-SO智能AGV小車作為此領域的集成式全套系統解決方案提供者，不僅能將單個流程單元相互聯接，合成一個整體，而且堅固耐用，能在工作環境下使用。

1、導航兼容性強。適配雙輪差速、麥克納姆輪、舵輪等多種形式以及各品牌的導航避障傳感器。2、控制精度高。AGV定位精度可達±1mm，導航精度可達±5mm。3、產品體積小。較傳統PLC具有體積小、易安裝、易擴展等特點，適合各種體積的AGV控制。4、具備PLC編程的功能，可通過上位機軟件實現和PLC相同的梯形圖編程方式，方便二次開發應用集成。5、高。基于本控制器提供的電控解決方案，可以降低控制成本。6、產品工業級設計。具有工業級隔離、防靜電、抗干擾性強等特點，適合復雜的工業環境現場。外殼可定制，可達IP65級工業防護。