那么，焊接機(jī)器人呈現(xiàn)這些缺點(diǎn)的原因是什么呢？

1、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。

2、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊與工件的相對(duì)方位。

3、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、角度或方位不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對(duì)方位。

4、焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。

5、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊尋覓時(shí)呈現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮焊中心點(diǎn)方位是否，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零方位，重新校零予以批改。

（1）穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量，確保其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí)，關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的請(qǐng)求，因而焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因而很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。

（3）進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率。機(jī)器人沒(méi)有疲倦，可24h連續(xù)消費(fèi)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，運(yùn)用機(jī)器人焊接，效率進(jìn)步的愈加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明白，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的消費(fèi)節(jié)拍是固定的，因而布置消費(fèi)方案十分明白。

（5）可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可完成小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的區(qū)別便是他能夠經(jīng)過(guò)修正程序以順應(yīng)不同工件的消費(fèi)。

固然機(jī)器人的確會(huì)給工人群體帶來(lái)的沖擊，但事實(shí)上，焊接機(jī)器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。由于工業(yè)自動(dòng)化程度的不時(shí)進(jìn)步，焊接機(jī)器人變得非常普遍，當(dāng)然與一些興旺之間依然存在一定的差距。多數(shù)狀況下，焊接機(jī)器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些影響。假如想要必被很快的取代，所能做的是提升本人的價(jià)值。將來(lái)肯定是一個(gè)機(jī)器人消費(fèi)的時(shí)期，所以機(jī)器人技術(shù)的提升也是我們所要努力的方向，技術(shù)進(jìn)步、本錢(qián)降低之后，這樣的目的才干得以完成。

1.要完成工作：在機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)焊接之前，機(jī)器人應(yīng)用工程師要教導(dǎo)機(jī)器人焊軌跡并設(shè)置焊接條件，并計(jì)劃好焊接工藝道路。進(jìn)步焊接效率，并確保在焊接過(guò)程中沒(méi)有發(fā)作不測(cè)。

2.要保證工件的精度：機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人的途徑精度在0.03mm以內(nèi)。假設(shè)焊縫傾向大于焊絲的半徑，則焊縫可能不好，因此工件的精度應(yīng)堅(jiān)持在焊絲的半徑之內(nèi)。