機器人自動化包裝應用指南：低成本生產優勢：相對于傳統自動化設備，在包裝生產流程中使用裝配機器人尤為重要的好處在于能夠降低生產成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且咽為其高度的靈活性，很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。機器人與傳統自動化設備相配合，還可以使包裝生產更有效率，更能保證包裝產品的質量一致性，與人工作業相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，雖然機器人能夠填補一些自動化生產的空白，但生產線上的其他任務可能仍然需要手工完成，因為一個傳統的全自動化解決方案會過于昂貴。

消費電子行業：由于消費行業的產品每天的銷售量比較大，使用大量的人工生產，消費品的成本也比較大，愛普生機器人代替人工生產不僅能降低人工成本，還能提高生產效率，應用到得產品有：鏈鋸、電動牙刷、硬盤驅動器、燈泡等。包裝行業：在包裝行業，有些電子產品生產線的包裝通常使用SCARA機器人，不僅工作效率很高，而且還不會有出現錯誤的情況發生。憑借長距離和重負載優勢，愛普生工業機器人在包裝市場廣受歡迎。

3. CP指令：包括指令：Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以規定機械手到達目標位置的運動軌跡。優點:軌跡可以控制，勻速動作。缺點：速度慢。規定直線動作速度和加/減速度，使用Speeds指 令和Accels指令。3.1 Move指令：功能:以直線軌跡將機械手從當前位置移動到規定目標位置。全關節同時啟動，同時停止。格式:Move目標坐標；示例:“Move P1” 機械手以直線軌跡動作到P1點。

3.2 Arc和Arc3指令：功能: Arc在XY平面上以圓弧插補動作。Arc3在3D空間里以圓弧插補動作。格式：Arc 經過坐標，目標坐標說明:將機械手從當前位置到目標坐標，通過經過坐標用圓弧插補動作活動時使用。從所給的3點(當前坐標、經過坐標、目標坐標)自動演算圓弧插補軌道，并沿著此軌道移動機械手直至目標坐標為止。示例： P3，ArcP2。