碼垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。

所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，碼垛機器人因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。

坐標碼垛機和碼垛機器人都從事碼垛。其實還是有區別的。簡單來說，碼垛機包括碼垛機器人。如果碼垛機器人與坐標碼垛機進行比較。兩者的區別非常明顯。市場價格也不一樣。下面就從這幾個方面來看看兩者的區別:

1.從應用來看，碼垛機器人的應用范圍非常廣泛，如包裝袋、小盒子、包裝袋等。坐標碼垛機主要用于包裝袋碼垛生產線，在生產線上使用。比底部。

2.應用上會有差異。碼垛機器人安裝效率更高。同時可堆疊各種規格尺寸的成品包裝袋，可滿足三條輸送機輸送成品的要求。但是，坐標堆垛機只堆垛一個輸送機的一個尺寸的包裝袋。

3.從碼垛的實際效果來看，碼垛機器人具有一定的優勢。一小時可達500-800個外包裝，層壓外觀整齊美觀，包裝袋不易滑碼垛機器人的組成裝置：

工業碼垛機器人早已成為制造業廠家生產方式的首先選擇的;“用工成本越來越高了，一年下來，除了給工人發工資根本賺不了多少錢”這是多少老板的心聲啊。碼垛機器人代替人工勞作為大勢所趨，眾多企業紛紛引進自動化碼垛機器人設備進行技術改造升級，碼垛機器人在各個領域也得到廣泛應用。

關于碼垛機器人應用范圍，就為小編已經為大家做出詳細的解答，希望對大家有所幫助。碼垛機器人以低成本、的生產模式，在自動化工業生產模式中，發揮著重要的作用，隨著碼垛技術的不斷更新，相信未來的機器人系統會大家帶來更多驚喜。

特別是在惡劣環境中以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，這樣能提高產品的生產效率、統一性，改善人員的合理利用。用戶可以根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率。

碼垛機器人雖然具有十分廣泛的應用，但碼垛機器人的價格十分昂貴，不過隨著自動化智能技術的發展，智能裝備制造技術漸趨成熟，并且碼垛機設備的價格日益降低，目前碼垛機器人已開始在國內生產制造行業中得到了大量的應用。