步進電機相對于其它控制用途電機的大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統(tǒng)調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。

許多汽車制動元件的檢測，例如液壓制動系中制動主缸助力器總成的檢測，氣壓制動系中氣制動閥的檢測，在測試系統(tǒng)中需要用到電機推動滾珠絲杠來模擬在實際汽車制動時踩下制動踏板進行制動的過程，滾珠絲杠推動主缸或者制動閥使其達到汽車制動時所需要的各種工作狀態(tài)，以便來測試各種性能。

而步進電機由于角位移與輸入脈沖嚴格成正比關系，在其運動過程中沒有累計誤差，跟隨性良好，因此選擇步進電機是汽車制動元件測試系統(tǒng)中性能較好的執(zhí)行元件。系統(tǒng)硬件組成有位移傳感器，力傳感器，步進電機；控制采用工控機和數(shù)據采集卡。

步進電機外觀允許的高溫度

步進電機的高溫會使電機的磁性材料先退磁，從而導致扭矩減小甚至失步。一般來說，磁性材料的退磁點在130攝氏度以上，有的甚至在200攝氏度以上，因此步進電機的外部溫度在80到90攝氏度之間。

步進電機的轉矩會隨著速度的增加而減小

當步進電機旋轉時，電機的每個相繞組的電感將形成反向電動勢。頻率越高，反向電動勢越大。在其作用下，相電流隨著頻率（或速度）的增加而減小，從而導致扭矩減小。

步進電機的大速度一般在600——1200rpm之間。交流伺服電機額定速度一般在3000rpm，大的轉速為5000rpm。機械傳動系統(tǒng)要根據此參數(shù)設計。電機定位精度的選擇：機械傳動比確定以后，可根據控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進電機的步距角及驅動器的細分等級。一般選擇電機的一個步距角對應于系統(tǒng)定位精度的1/2或是更小。（注意：當細分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證。伺服電機編碼器的分辨率選擇：分辨率要比定位精度高一個數(shù)量級。）