螺旋樁機主要由動力頭、鉆桿、立柱、液壓步履式底盤、回轉結構、卷揚機、操作室、電器系統、液壓系統、托運機構等組成。

液壓步履式底盤、中上盤、回轉機構、中下盤、前后支腿及安裝在上盤上的液壓系統、電器系統、卷揚機等組成。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。上盤通過回轉支撐與中下盤連接，在回轉電機的作用下上盤與中下盤可相對轉動;在行走油缸作用下，上、中、下盤可相對移動，工作時支起支腿，下盤離地，驅動行走油缸或回轉電機，可實現下盤的行走或回轉，收起支腿，下盤接地，可實現上盤的行走或回轉，依次往復可達到行走或回轉的目的。

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CFG樁機組成

CFG樁機包括樁架和鉆進系統兩部分。

樁架采用液壓步履式或履帶式底盤，自動化程度高，可自行走及360°回轉。該機配七個液壓油缸，包括四條液壓支腿油缸、一條步履移動油缸及兩條變幅油缸組成。

立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，由兩塊高強度蒙板折彎而成，減少了傳統工藝的四塊板拼焊造成的焊縫開裂問題。同時立柱內部每隔60cm加焊四根加強筋，增加了立柱抗扭抗彎性。該系列柴油錘技術參數合理，有合適的壓縮比、獨特的燃燒塞結構和換氣方式，并具有強勁有力、油耗省、污染小、故障率低、打樁效率高、經濟性好、維修方便和使用壽命長等特點，主要技術性能指標達到國際同類產品的先進水平，得到廣泛的好評。該機主架由兩條變幅液壓油缸控制其起降。實現了自動式起落，無需起落架。鉆進系統包括動力頭與鉆具，動力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式。CFG樁機采用長螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土或泥漿進行泵送至樁孔內，實現了鉆孔—灌漿—拔鉆—成孔一次完成。也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進行施工。

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CFG樁機樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統及電氣系統組成。

CFG樁機操縱機構

操縱室位于鉆機后部主卷揚機前方，鐵殼結構，三面開窗，可保證視野開闊，安全舒適。鉆機是由電液聯合控制，所有操縱電鈕及手柄都置于操縱室前方的控制面板上，操作方便快捷。

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柴油錘樁機主體是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃.爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。

柴油錘是利用燃油推動活塞往復運動而錘擊打樁，活塞重量從幾百公斤到數噸。CFG樁機動力機構動力頭采用三環減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。用錘擊沉樁宜重錘輕擊。若重錘重擊，則錘擊功大部分被樁身吸收，樁不易打入，且樁頭易被打碎。錘重與樁重宜有一定的比值，或控制錘擊應力，以防樁被打壞。樁架是支持樁身和樁錘，沉樁過程中引導樁的方向，并使樁錘能沿著要求的方向沖擊的打樁設備。