隨著科技水平的發(fā)展，機器人替代人工碼垛的應(yīng)用越來越廣，很多生產(chǎn)廠家大多數(shù)碼垛作業(yè)都由碼垛機器人來完成，全自動坐標(biāo)機器人碼垛機，適應(yīng)于紙箱、塑料箱、膜包、灌裝、袋裝等各種包裝的成品碼垛作業(yè)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、化工、建材等行業(yè)，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了低成本的無人碼垛車間。全自動坐標(biāo)機器人碼垛機設(shè)備特點及使用優(yōu)勢有：1.可承擔(dān)0-100多公斤物料，長時間負重碼垛，且速度和質(zhì)量遠高于人工。2.占地面積小，只需20平方即可，碼垛高度1.8米左右。3.只可碼垛一種規(guī)格類型產(chǎn)品，耗電量小。4.每小時抓取300-400包，結(jié)構(gòu)簡單，無需保養(yǎng)。5、可預(yù)置多套碼垛程序一機多用，調(diào)整迅速，不用為更換碼垛產(chǎn)品而煩惱。6、可配流水線使用，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。7、該設(shè)備運行平穩(wěn)，可碼垛各種箱裝、袋裝、桶裝物料。8、無外露角，操作安全簡單。

碼垛機傳送帶的常用處理方法當(dāng)傳送帶偏離時，傳送帶推動垂直的錐形滾柱，使固定在錐形滾柱上的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度。移動銷驅(qū)動十字銷靠在側(cè)輥的端部擋塊上，側(cè)輥被制動。輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦，使輥組架繞垂直軸旋轉(zhuǎn)一個角度，皮帶向中心移動。采用新型強力調(diào)心滾子支架組。新型強力調(diào)心滾子托架組的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品相似，保留了原有的回轉(zhuǎn)機構(gòu)和大梁。將托輥改為幾段，兩側(cè)的立輥改為圓錐滾子，同時增加固定圓錐滾子的座叉、托輥端面上的擋塊和圓錐滾子下面的十字銷。現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)采用新型托輥，由管體、墊圈、軸承座、主軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量和重量大，軸承座與管體的連接可靠性差。因此，可以采用反轉(zhuǎn)螺旋彈簧形式的新型滾筒，它由軸承座、固定在軸承座上的反轉(zhuǎn)彈簧、軸承、帶鉤頭的芯軸、密封圈和擋圈組成。

首先要明確應(yīng)用需求。有的碼垛機廠家產(chǎn)品品種很多，在購買碼垛機時，機往往比兼容機的碼垛效率要好。還有，外形尺寸差距比較大的產(chǎn)品盡可能分開碼垛機。碼垛機高是一大原則。目前國內(nèi)生產(chǎn)的碼垛機設(shè)備質(zhì)量比以前有了很大的提高，在部分機型的選購上，以國產(chǎn)機的價格完全可以購買到進口機的質(zhì)量。只買對的，不買貴的。盡可能選擇歷史悠久的碼垛機企業(yè)，質(zhì)量上有保障。選擇技術(shù)成熟、質(zhì)量穩(wěn)定的機型，使碼垛更快更穩(wěn)，低耗能、低用工。