較小運行；節省人力、物力、堆碼時間；堆碼站可與堆碼升降臺和塑料鏈傳送系統聯合使用，實現高質量堆碼，堆碼過程還可以延續到輸送車上；塑料鏈傳送系統防止對堆碼底層紙板的損害。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

碼垛機因其碼垛、節省人工成本而被越來越多的用戶使用。

堆垛機，我們通常稱之為堆垛機，主要用于堆垛。堆垛機由控制柜、機架、機械抓手和輸送裝置組成?？蚣艿淖饔檬枪潭C械手，這是機械手穩定運行的關鍵。水平位移機構由伺服電機驅動。機械手的動態慣性主要克服在機械手的水平位移上。伺服電機參數和運動曲線的選擇對機械手平穩快速運行起著重要作用。

對于袋裝行業來說，碼垛機無疑會大大提高其工作效率。整齊的堆放便于入庫和出庫。

全自動碼垛機優點：

1、生產：根據要求及窯體情況進行的模數配置，在同等時間內完成磚坯較大量的碼放，可定制。2、廢料處理方便：皮帶機上配有廢料自動退出系統，使泥條的邊角料自動脫離皮帶機，回到回料系統上。3、可適能力強：碼放磚跺可定制燒制磚坯的情況進行適當調整，使磚品質量更好，成本更低。4、更安全：配備有機械手不工作時的機鎖，運轉時有機械手回轉警示燈和相關警示區域和提示牌，檢修時，機架上方有安全檢修平臺。5、適用廣泛：適用標準磚、多孔磚、砌塊磚等多種磚型；適用于寬度為2.5米-3.0米之間的多種隧道窯規格；碼放高度標準層數13層（可根據窯體高度設計為所需碼放層數）。

工業碼垛機器人是一種自動化的機器人設備，廣泛應用于食品、飲料、化工、物流等行業。工業碼垛機器人的主要作用有以下幾點：提高生產效率：工業碼垛機器人可以自動完成碼垛、拆垛等工作，比人工操作更加、穩定，可以大大提高生產效率。降低人工成本：工業碼垛機器人可以替代人工操作，減少人工成本，提高生產效率。提高產品質量：工業碼垛機器人可以保證碼垛的準確性和穩定性，避免人工操作時出現的誤差和錯誤，從而提高產品質量。降低勞動強度：工業碼垛機器人可以減輕人工的勞動強度，提高工作效率和舒適度。適應性強：工業碼垛機器人可以適應不同類型的產品和包裝，可以根據生產需求進行靈活調整。總的來說，工業碼垛機器人具有、穩定、準確、降低成本、提高質量、減輕勞動強度等優點，可以幫助企業提高生產效率和產品質量，提高企業的競爭力。