6分鐘前 萬寧agv防爆小車來電洽談 佳創(chuàng)博為科技[佳創(chuàng)博為71e3c6e]內(nèi)容：自動導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣,需要磁性導(dǎo)航傳與PLC的對比,工控機的優(yōu)勢操作工根據(jù)車間醒目位置的大屏幕多AGV智能調(diào)度系統(tǒng)是什么?自動導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣,需要磁性導(dǎo)航傳

自動導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣，需要磁性導(dǎo)航傳感器來定位 AGV小車的左右位置。不同的是磁釘導(dǎo)航是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導(dǎo)航信息，代替了磁條導(dǎo)航連續(xù)感應(yīng)的方式；因為磁釘導(dǎo)航不能像磁條導(dǎo)航那樣鋪設(shè)，為了便于鋪設(shè)和維護，一般相鄰兩個磁釘之間的間隔至少為1米。因此AGV小車會在磁釘與磁釘之間丟失導(dǎo)航信息(簡稱盲區(qū))，在盲區(qū)中行駛是無法預(yù)料的，也是不安全的，這時候就需要角度傳感器為 AGV小車提供方向角度，引導(dǎo)叉車AGV在磁釘和磁釘之間正確的運行。

與PLC的對比,工控機的優(yōu)勢

與PLC的對比，工控機的優(yōu)勢在于其操作系統(tǒng)的靈活性，外設(shè)和IO接口的豐富性，及豐富的系統(tǒng)資源與數(shù)據(jù)處理能力。缺點是其軟件開發(fā)成本較高，搭建ROS系統(tǒng)、開發(fā)激光導(dǎo)航與運動控制算法均具備一定技術(shù)門檻。我們還是從三個維度分析其實現(xiàn)方法：

運動控制

首先了解我們選用電機支持的控制協(xié)議（不討論脈沖型電機），目前主流的有CANOPEN CiA402協(xié)議，硬件方面有CAN+CANOPEN驅(qū)動程序/CANOPEN over EtherCat實現(xiàn)電機控制?；蛘咧苯佑密汸LC方案，如在工控機上安裝TwinCat軟PLC核，可實現(xiàn)如上文中所闡述的相關(guān)控制。

導(dǎo)航控制

由于工控機具備豐富的接口和較強的計算能力與數(shù)據(jù)存儲能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45網(wǎng)口，連接激光雷達并傳輸處理大數(shù)據(jù)量點云速度可以做到幾十ms級別。

視覺系統(tǒng)在工控機上的搭建技術(shù)難度不高，可以實現(xiàn)二維碼定位或者激光導(dǎo)航+二維碼輔助定位的功能。

操作工根據(jù)車間醒目位置的大屏幕

操作工根據(jù)車間醒目位置的大屏幕知曉接下來將要裝配哪個車型的零件以及目前正在裝配車型的裝配狀態(tài)。顯示屏上的每輛車獨有條碼，用于讓操作工核對所裝配車輛是否正確。一旦物料裝好，車輛字幕跳走，顯示后面需要裝配的車輛。根據(jù)節(jié)拍配備操作工，正常情況下人員配置更加合理。實施后，裝配時間減少20%，裝配故障減少39%，投資回收時間減少57%，勞動力減少10%.

多AGV智能調(diào)度系統(tǒng)是什么?

調(diào)度系統(tǒng)是一套多AGV智能調(diào)度系統(tǒng)，具有地圖建模、任務(wù)管理派發(fā)、AGV路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、交通管制、AGV狀態(tài)監(jiān)測等功能模塊。通過的智能調(diào)度優(yōu)化算法，能高速完成路徑規(guī)劃和任務(wù)管控，系統(tǒng)可以無縫與企業(yè)原有的PLC系統(tǒng)、MES系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)對接，實現(xiàn)自動呼叫、智能管控等功能。

軟件系統(tǒng)可以適用于：航空航天、港口碼頭、重型工業(yè)、等領(lǐng)域的多AGV機器人系統(tǒng)的調(diào)度與管控。