工業(yè)機(jī)器人

可以提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力

因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人具有高度的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性，因此，利用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫(kù)存（甚至零庫(kù)存），從而降低成本；工業(yè)機(jī)器人能通宵達(dá)旦地工作，生產(chǎn)率極高，再加上機(jī)器人具有可編程功能和工作多樣性的特點(diǎn)，因而能適應(yīng)需求多變的市場(chǎng)。日本之所以能成為世界頭號(hào)汽車(chē)生產(chǎn)大國(guó)，其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷(xiāo)世界，都是與日本大量采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)分不開(kāi)的。如果一個(gè)企業(yè)要做出勞動(dòng)力自動(dòng)化百分比的決定，在對(duì)機(jī)器人增稅過(guò)程中，該技術(shù)本身將是一個(gè)重要的前期成本。

工業(yè)機(jī)器人

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。（4）輔助設(shè)備控制用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。例如美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng),另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪尤為遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車(chē)及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面.

UR機(jī)器人

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體型龐大，在玻璃防護(hù)罩后面工作，迄今為止，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人自動(dòng)化過(guò)于昂貴和復(fù)雜，望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為，成本、用戶(hù)友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機(jī)器人自動(dòng)化的三大主要原因。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)、物理及多媒體，并由此開(kāi)始專(zhuān)注于機(jī)器人研究。而這些問(wèn)題，如今都已被新型的合作機(jī)器人成功解決。

成本方面，合作型機(jī)器人的成本僅僅接近于一個(gè)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的四分之一，加上新型機(jī)器人可為工廠實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)期。在用戶(hù)友好性方面，以UR機(jī)器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶(hù)界面，用戶(hù)可以通過(guò)在屏幕上指示動(dòng)作來(lái)操控UR機(jī)械手臂。國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。或者，通過(guò)輕松把持機(jī)械手臂，向它展示所需運(yùn)動(dòng)路徑，即可完成編程，無(wú)需再依賴(lài)程序員。再加上UR機(jī)器人從拆包、安裝、以及編寫(xiě)先一份的簡(jiǎn)單任務(wù)程序所需時(shí)間一般不到1小時(shí)，為企業(yè)提供了很好的靈活度。

工業(yè)機(jī)器人

主動(dòng)迎接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代。在傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)不可能短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。在伺服電機(jī)、控制器和減速器等核心零部件領(lǐng)域，也不可能很快實(shí)現(xiàn)自主化。要加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置，重點(diǎn)突破一批面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備，加快實(shí)施智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)，未來(lái)十年，選擇重點(diǎn)行業(yè)開(kāi)展智能制造試點(diǎn)，十年后，quan面推行智能制造。但是，我們也要清醒地意識(shí)到，面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代，傳統(tǒng)的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。未來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)更應(yīng)該關(guān)注信息技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深度應(yīng)用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術(shù)領(lǐng)域的頂jian企業(yè)紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代就是一個(gè)新的信號(hào)。