OTC機(jī)器人示教器保養(yǎng)：1、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免OTC機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害。2、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。3、示教時(shí)一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊頭，焊頭與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教，避免OTC機(jī)械手與焊，焊與工件產(chǎn)生碰撞。

ABB機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完結(jié)作業(yè)的才能，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的展開(kāi)空間，那么要做好ABB機(jī)器人毛病辦理與防備作業(yè)，需要把握發(fā)作ABB機(jī)器人毛病的原因，堆集常發(fā)毛病和典型毛病的材料和數(shù)據(jù)，展開(kāi)毛病剖析，注重毛病規(guī)則和毛病機(jī)理的研討，加強(qiáng)機(jī)器人修補(bǔ)，日常保護(hù)、查看和機(jī)器人保養(yǎng)，那么ABB機(jī)器人修補(bǔ)保養(yǎng)以及毛病處理的七個(gè)方面分別是什么呢?1、展開(kāi)毛病剖析，訓(xùn)練ABB機(jī)器人修補(bǔ)工把握毛病剖析辦法。2、緊密結(jié)合注塑出產(chǎn)實(shí)踐和注塑機(jī)情況特色，把在用ABB機(jī)器人分紅a、b、c三類，以斷定毛病辦理的要點(diǎn)。

通常情況下，一旦你看到了原因就很明顯了。在錯(cuò)誤操作的裝置區(qū)域，務(wù)必檢查：連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無(wú)損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護(hù)工作需要使用工具安裝到機(jī)器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來(lái)，例如用于測(cè)量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計(jì)算機(jī)單元的信號(hào)電纜，它們可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人行為不穩(wěn)定。維護(hù)工作完成后，確保所有此類工具都已拆下!

機(jī)器人保養(yǎng)定時(shí)清洗機(jī)械手底座和手臂；可運(yùn)用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)防止直接向機(jī)械手噴射；假如機(jī)械手有油脂膜等維護(hù)，按要求去除。防止運(yùn)用塑料維護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，有必要運(yùn)用浸濕或濕潤(rùn)的抹布擦拭非導(dǎo)電外表，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿運(yùn)用干布。根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需求經(jīng)常清洗，以防止灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、潔凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質(zhì)，今后清洗時(shí)將更加便利。