力(力矩)操控方法在進(jìn)行安裝、抓放物體等工作時(shí)，除了要求定位之外，還要求所運(yùn)用的力或力矩有必要適宜，這時(shí)有必要要運(yùn)用（力矩）伺服方法。這種操控方法的原理與位置伺服操控原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號(hào)，而是力（力矩）信號(hào)，所以該體系中有必要有力（力矩）傳感器。有時(shí)也使用挨近、滑動(dòng)等傳感功用進(jìn)行自適應(yīng)式操控。智能操控方法機(jī)器人的智能操控是經(jīng)過傳感器取得周圍環(huán)境的知識(shí)，并依據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫作出相應(yīng)的決議計(jì)劃。選用智能操控技能，使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)才能智能操控技能的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、體系等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種操控方法模式，打磨機(jī)器人才真正有點(diǎn)"人工智能"的落地滋味，不過也是難操控得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。 從操控本質(zhì)來看，現(xiàn)在打磨機(jī)器人，大多數(shù)情況下仍是處于比較底層的空間定位操控階段，沒有太多智能含量，可以說僅僅一個(gè)相對(duì)靈敏的機(jī)械臂，離"人"還有很長一段距離的。

機(jī)器人打磨的首要長處具體表現(xiàn)在：

1、進(jìn)步打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

2、進(jìn)步生產(chǎn)率，1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；

3、改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長期作業(yè)；

4、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

6、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。

總的來說，許多鑄件要人工去毛刺，不只費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，功率低，并且操作者的手還常常受傷。去毛刺作業(yè)現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。而打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求裝備不同的打磨機(jī)和磨頭。具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

靈敏的應(yīng)用，靈敏的切換與某些特殊的拋光拋光機(jī)相比，打磨機(jī)器人拋光的應(yīng)用愈加靈敏。關(guān)于大多數(shù)中小型制造企業(yè)而言，市場的外部環(huán)境請求他們遵照批量消費(fèi)的消費(fèi)形式。這就請求依據(jù)不同的訂單批次請求對(duì)消費(fèi)線停止相應(yīng)的調(diào)整。在這方面改動(dòng)飛機(jī)需求很大的努力。相比之下，機(jī)器人應(yīng)用程序只需求調(diào)整相應(yīng)的固定安裝，而主體則不需求特殊的更改。能夠更新和切換編輯和調(diào)用相應(yīng)的程序命令，從而能夠大大縮短產(chǎn)品更新周期，從而減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。這就是為什么機(jī)器人在今天變得越來越盛行。同時(shí)，中小企業(yè)的宏大需求是將來五年機(jī)器人應(yīng)用的潛在市場。

機(jī)器人機(jī)械臂是一種高精度的雜亂智能系統(tǒng)，因其具有多輸入多輸出、非線性、強(qiáng)耦合、易操作等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)裝配、安全防爆等范疇。機(jī)械臂主要由視覺傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)和主控計(jì)算機(jī)組成。機(jī)械臂系統(tǒng)能夠分為兩個(gè)小部分：模塊化機(jī)械臂和靈敏手。

機(jī)器人機(jī)械臂現(xiàn)在僅僅人工智能技術(shù)的一個(gè)應(yīng)用，歸于服務(wù)機(jī)器人范疇。它的應(yīng)用主要是在一些工廠，代替人類完結(jié)一些困難雜亂的使命，無論是工作功率還是準(zhǔn)確度。過去，在工廠，尤其是一些出產(chǎn)崗位，許多重復(fù)性高強(qiáng)度的手工勞動(dòng)不僅功率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，隨著機(jī)械臂這種高精度智能設(shè)備的出產(chǎn)，整個(gè)工作功率得到了極大的提高。