立體庫堆垛機，我們都知道自動化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業。那么立體庫堆垛機的工作原理，你清楚嗎？

立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現的異常問題。

堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成。

自動化立體庫體系是新松數字化車間的重要組成部分，選用單元揀選式的存儲形式，能夠存儲多種類型的貨品，包含紙箱、卷軸、不規則小件貨品、長條形貨品及重型貨品等。專為重型貨品規劃的倉儲體系能夠處理長度蕞長12米，分量蕞重6噸的貨品。

一般貨品的分量和出入庫需求選擇設備的作業速度，倉庫的高度選擇貨架的高度，地上可使用面積選擇巷道數和貨架數，針對客戶的具體情況咱們會在實踐交流和現場測量后提出量身定制的整體解決方案。

常規體系由高層貨架、堆垛機、輸送線、分揀機、碼垛機器人、AGV、配套的倉儲處理軟件組成。整個庫區完結全自動無人化操作，處理體系擔任一同處理、信息記載和查詢；調度體系接受任務、操控設備作業；監控體系實時反應設備作業情況、及時反應缺陷方位；視頻監督體系反映庫區真實情況，與監控系一同起保證人 員、設備及貨品安全，由主控室一同調度。在解放勞動力的一同保證存儲，途徑可追溯及貨品安全。與叉車存取的一般倉庫比較，自動化立體倉庫能夠大幅度提 高貨品出入庫頻率，節約周轉時刻；在倉儲量不變的條件下，節約地上面積2/3以上。選用雙深位、轉彎或轉軌堆垛機，能夠極限的擴展倉儲量、降低成本。

自動化立體倉庫的優點：

1、由于能充分利用倉庫的垂直空間，按其貨架層數，單位面積存儲量是普通單層倉庫的數倍，大幅降低倉儲的成本費用。

2、貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機管理，不但能夠實現作業的自動控制，而且能夠進行信息共享，在線查詢功能等；并且可與公司現有ERP、MES等系統實現對接。

3、采用計算機進行倉儲管理，可以方便地做到"先進先出"，并可防止貨物自然老化、變質、生銹，也能避免貨物的丟失；同時系統能提前設置貨物有效期的到期預警，有效解決了原材料過期的問題。

4、能更好地適應黑暗、低溫、有毒等特殊環境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計算機控制可以實現膠片卷軸的自動出入庫。

5、倉庫作業全部實現機械化和自動化，一方面能大大節省人力，減少勞動力費用的支出，另一方面能大大提高作業效率；提升了企業的綜合競爭力和形象。

6、采用托盤或貨箱存儲貨物，貨物的破損率顯著降低。

生活中，不管是設計自動化立體倉庫，還是設計其他的產品，在設計之定要做好相關的準備工作，因為只有準備工作做好了，才能夠在設計的過程中保證產品設計的使用效果以及它的實用性。由此可見，自動化立體倉庫在設計之前都應該做好哪些準備工作呢?下面就給大家詳細的介紹一下它需要做的準備工作：

1.設計人員在設計自動化立體倉庫之前，一定要先根據倉庫所建地的現場條件，包括地形、地質條件、地面承載力以及其他環境的影響，只有把這些情況全部都掌握好以后，才能夠在設計的過程中設計出更好適合的自動化立體倉庫。

2.在倉庫的設計過程中，由于它設計到很多不同的，而這些不同的之間相互交叉，相互制約，所以設計人員在設計的過程中一定要考慮到不同的需要，只有這樣才能夠充分的發揮出倉庫在實際應用中的效果。

以上所說的就是自動化立體倉庫在設計之前需要做好的一些準備工作，只有做好這些才能夠保證倉庫設計效果。