智能機器人類別

傳感型

智能機器人又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息，然后發出控制指令指揮機器人的動作。機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

智能機器人的分類

初級智能

它和工業機器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規劃能力，但這種初級智能機器人也開始走向成熟，達到實用水平。

智能機器人關鍵技術

導航與定位

在機器人系統中，自主導航是一項主要技術，是機器人研究領域的重點和難點問題。

路徑規劃

路徑規劃技術是機器人研究領域的一個重要分支。較優路徑規劃就是依據某個或某些優化準則（如工作代價很小、行走路線較短、行走時間較短等），在機器人工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的較優路徑。