劃線導向機器人的系統基本組成：導向控制系統、電機驅動履帶行走系統和涂料噴涂系統。本文劃線導向機器人主要用于公路中線的劃線導向，機器人兩端安裝有超聲波測距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機器人的間隔，通過軟件程序的處理后得出的信號來驅動直流電機的運動，使機器人快速地往中線上靠近，進而在中線上行進。當行進穩定后，涂料噴涂系統中的噴qiang開始對地面噴灑涂料，給劃線機提供較正確的標線。

在道路建設時我們都會將道路劃線機作為主要劃線工具，道路劃線不僅是鋪設和裝飾路面的作用，也是交通控制，交通組織和管理手段，常被人們稱為jing察的好幫手。所以道路劃線的功能性是很多的，不僅僅只是用來進行道路劃線和道路路面的鋪設裝飾。規范引導性是從道路劃線的價值屬性來看的。道路劃線認為，設置道路劃線的根本目的就是發布和傳遞交通信息、情報，為交通參與者的交通行為提供一個導向，以規范交通行為、引導交通流，維護交通秩序和安全。

易于認知性是從道路劃線的文化屬性上看的，所以道路劃線廠家又稱超越文化性。道路劃線是一種特殊的語言，它是以一些通俗易懂的文字、符號、標記、線條較為形象地反映所指的交通信息，而且采用了容易認別的形狀、顏色，給人以直觀的感覺，交通標志在車輛快速行駛時也能被駕駛員視覺pu捉并轉化為大腦中的信號進而對交通行為進行控制，引導駕駛員保持良好的駕駛狀態。