移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。

第七軸機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人外部軸，地軌。第七軸機(jī)器人為地 面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度， 有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人第七軸鑲嵌高強(qiáng)度平滾輪和齒輪齒條等組 成，并根據(jù)客戶需求裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑和防塵除削 等功能。主要減速機(jī)減速機(jī)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作。

機(jī)器人地軌具有哪些功能

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、信號(hào)穩(wěn)定性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。

6、保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)，采用外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。