隨著近年來物流倉儲業的發展，以及智能技術的進步，搬運機器人在技術上得到很大提升的同時，也逐漸在倉儲物流行業得到推廣和認可。

搬運機器人的優勢

1、改善物流管理；搬運機器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規范；

2、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸。

3、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善工人的勞動條件，顯著提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

生產線以包裝單元開始，包裝機可以實現全自動包裝，或者半自動包裝，上游物料靠重力由經過渡料筒落人電子定量秤中進行全自動稱重,稱重后的定量物料落人包裝袋中,裝完物料的料袋在立袋輸送機的輸送過程中,經夾口,縫口,包紙帶熱封口工序后,輸送至倒袋輸送機。

在傳送的過程中實現倒包，分揀，末端由碼垛機器人進行碼垛。碼垛機器人抓手可以根據包裝的形態進行定制，東莞市爾必地機器人有限公司能實現多條流水線的同時碼垛，輔助的托盤庫自動更換托盤，工人只需要操作機器，移除碼垛完成的托盤即可。

生產線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

生產線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

生產線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。