隨著現代物流系統的發展需求更加復雜化、多樣化滾筒輸送機系統面臨較多的挑戰一條輸送線中各個輸送機之間構成復雜的拓撲關系需要特殊的數據結構來描述在復雜輸送線結構中從某入口到某出口可能會出現多條路徑不同路徑根據傳送距離、傳送時間和一定的約束等存在優劣之分如何選擇可行輸送路徑是本文要解決的路徑規劃問題目前國內外關于輸送線路徑規劃方法的研究主要基于網格法劃分的環境模型運算量較大、實時性較差。二：在使用尼龍帶或EP是要求張緊行程較長，當行程不夠時也可重新硫化或加大張緊行程來解決。

滾筒輸送機的模塊之間需建立連接關系才能形成完整且流通的輸送線完成相應的功能這里采用有向圖的數據結構來構建輸送線復雜連接用鄰接矩陣為圖結構的儲存方式。

螺旋輸送機封性能好，具有輸送角度不收限制，從水平輸送到垂直輸送任意變換都是沒有問題的，當然我們要根據物料性質決定管式螺旋輸送機的放置角度！

螺旋輸送機由于采用了無中軸設計，利用具有一定柔性的整體鋼制螺旋推送物料,因而具有以下突出優點：抗纏繞性強。無中軸干擾,對于輸送帶狀、易纏繞物料有特殊的優越性。在設備使用過程中出現了故障，或者是因為自己的操作不當，或者是因為設備自身原因，都不要對設備進行盲目拆卸和檢修，應該有正規的維修人員處理。螺旋輸送機是獨跟（一節）或者2節、多節式裝配而成，兩段間用短軸和法蘭剛性聯接，使全軸形成一剛性整體，兩段間聯接處有懸吊軸承支承。

隨著社會的需求在不斷的變化，商品經濟的不斷發展市場上的商品也日益呈現出多樣化的發展，飲料轉彎鏈板輸送機也成為了企業當中的必需品，帶來更好的效益。飲料轉彎鏈板輸送機以尺度鏈板為承載面，由馬達減速機為動力傳動；要對鏈板運送機實行技藝變革,首先就要包管生產者的產品品質意識很高,唯有企業的決策層把鏈板運送機品質作為企業發展的重中之重了,那么才會有目的有動力的不停的延續投資,包含人力物力等方面的投入。我們可以通過多列鏈板行進物料的輸送也可以進行單列式輸送。滿足各飲料、貼標、罐裝、清洗等設備的需求。還可以進行滿足空瓶以及實瓶的壓力及無壓力輸送。飲料轉彎鏈板輸送機的安裝也極其重要，為了使用戶能快速安裝，節約時間及資源，安裝方法步驟如下：飲料轉彎鏈板輸送機是承載鏈條上，每節之間現加一較高的承載滾子附件來進行物料的承載，而鏈條是以滾子來與軌道動彈滑行。因為鏈條上的滾子與軌道是以動彈接觸，摩擦阻力小，動力損動力損耗低且可承載較重的荷重。其荷重能力與支架強度、鏈條大小及滾子尺寸、材質均有關系，而滾子材質一般為鋼制，但有些場合為了降低噪音，而采用耐磨耗的工程塑料制造。飲料轉彎鏈板輸送機輸送機的機架安裝應從頭架開始，然后順次安裝各節中間架，后裝設尾架。在安裝機架之前，首先要在輸送機的全長上拉引中央線。

皮帶輸送機是物料運輸過程中非常重要的設備之一，在港口行業領域中具有廣泛的應用價值。皮帶輸送機主要由輸送帶、機架、滾筒、托輥裝置、張緊裝置以及傳動裝置這幾個部分構成，各個部分缺一不可，對港口散貨物料、穩定運輸有非常重要的意義。正常情況下，皮帶輸送機輸送帶應當以閉合循環方式運行，上下輸送帶運行中心線完全平行，物料傳輸速度平穩。但受到相關因素的影響，皮帶輸送機輸送帶在實際運行中可能出現高于帶寬5.0%以上的偏移量，可將此情形稱之為皮帶跑偏。飲料轉彎鏈板輸送機以尺度鏈板為承載面，由馬達減速機為動力傳動。