碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。

自動碼垛機的優(yōu)勢與特點：

1.自動碼垛機通常在開放的環(huán)境中運行。它有獨立的聯(lián)動機構(gòu)，采用直線輸送軌道，所以非常穩(wěn)定，傳動效率非常高。

2.呈現(xiàn)直線，只用一個電機，疊放效果很好。而且操作范圍很大，穩(wěn)定性好。

3.自動碼垛機有許多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低速到高速不等，因此選擇范圍也很廣。

4.自動碼垛機大部分部件在底部，手臂靈活，耗電慢，節(jié)能環(huán)保。而且即使在高速運行環(huán)境下，可靠性也很高。

5.自動碼垛機的操作非常簡單。只需要設(shè)置取貨和托盤的位置，然后設(shè)計運行軌跡，放置操作機器人即可。堆垛位置的調(diào)整也很簡單，可以直接在觸摸屏上操作。如果要換另一個產(chǎn)品，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格可以了，非常方便。

自動碼垛機的效能主要有以下幾方面:

對碼垛環(huán)境的擴展性;對碼垛環(huán)境的擴展性好便應(yīng)該適應(yīng)在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產(chǎn)(例如一臺機器人為倆條不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)線進行碼垛);工作效率：工作效率是否高直接關(guān)系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能;5.計量誤差：計量誤差小便應(yīng)該能夠長時間準確定位(也包括物料在填充進入碼垛容器時的計量誤差);6.維護性：維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度;7.價格：價格主要指的還是，企業(yè)需要創(chuàng)造效益，是他們所看重的。

碼垛機器人是一種常見的工業(yè)機器人，用于自動化碼垛和搬運等作業(yè)。碼垛機器人的報價因品牌、規(guī)格、型號、地區(qū)和安裝方式等因素而異，具體報價需要根據(jù)實際情況進行咨詢和比較。碼垛機器人的報價一般在每臺幾十萬元到幾百萬元不等，具體報價需要根據(jù)使用量和品牌進行計算。同時，碼垛機器人的施工成本也需要考慮在內(nèi)，一般來說，碼垛機器人的施工成本比普通工業(yè)機器人要高一些。總之，碼垛機器人的報價因品牌、規(guī)格、型號、地區(qū)和安裝方式等因素而異，需要根據(jù)實際情況進行咨詢和比較。適當?shù)拇a垛機器人可以幫助提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，同時也具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。