工業(yè)鏡頭一般是指應用于工業(yè)領域，工業(yè)鏡頭根據(jù)檢測要求和測量物體的不同分為長焦、短焦、變焦鏡頭；根據(jù)鏡頭的倍率又可以分為定倍鏡頭，手動變倍，手動微調，定格定倍變倍、電動變倍鏡頭，根據(jù)分辨率的不同又可以分為500萬像素、200萬像素鏡頭。是滿足機器視覺中對鏡頭畸變的高要求的遠心鏡頭，是采用了獨有的平行光路設計技術，具有高分辨率、大景深、低畸變的特點，非常適合應用于機器視覺設備中。

工業(yè)鏡頭的選型要點

一、像面大小和像質

所選鏡頭的像面大小要與相機感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機感光面不能超出鏡頭標示的像面尺寸——否則邊緣視場的像質不保。

像質的要求主要關注MTF和畸變兩項。在測量應用中，尤其應該重視畸變。

二、光圈和接口

鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現(xiàn)在的機器視覺中，之后的圖像亮度是由很多因素共同決定的：光圈、相機增益、積分時間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環(huán)節(jié)供調整。

鏡頭的接口指它與相機的連接接口，它們兩者需匹配，不能直接匹配就需考慮轉接。

工業(yè)鏡頭的其它類別：

線陣鏡頭：配合線陣相機使用的鏡頭。采用掃描式的工作方式，需要鏡頭與目標相對運動，每次曝光成像一條線，多次曝光組成一幅圖像。線陣掃描成像的特點：CCD線陣方向的圖像分辨率固定，而在目標的運動方向上，空間采樣頻率與運動的相對速度有關。

從成像的角度講，線陣鏡頭和其它類型的鏡頭并沒有本質的差異。只是對鏡頭的使用方式不同而已。

顯微鏡頭：為了看清目標的細節(jié)特征，顯微鏡頭一般使用在高分辨率的場合。它們基本的特點是工作距離短，放大倍率高，視場小。

遠心鏡頭：物方主光線平行于光軸主光線的會聚中心位于物方無i限遠，稱之為物方遠心光路。作用：可以消除物方由于調焦不準確帶來的測量誤差。