工業(yè)鏡頭一般是指應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)鏡頭根據(jù)檢測(cè)要求和測(cè)量物體的不同分為長(zhǎng)焦、短焦、變焦鏡頭；根據(jù)鏡頭的倍率又可以分為定倍鏡頭，手動(dòng)變倍，手動(dòng)微調(diào)，定格定倍變倍、電動(dòng)變倍鏡頭，根據(jù)分辨率的不同又可以分為500萬(wàn)像素、200萬(wàn)像素鏡頭。是滿(mǎn)足機(jī)器視覺(jué)中對(duì)鏡頭畸變的高要求的遠(yuǎn)心鏡頭，是采用了獨(dú)有的平行光路設(shè)計(jì)技術(shù)，具有高分辨率、大景深、低畸變的特點(diǎn)，非常適合應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)設(shè)備中。

工業(yè)鏡頭的選型要點(diǎn)

一、像面大小和像質(zhì)

所選鏡頭的像面大小要與相機(jī)感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機(jī)感光面不能超出鏡頭標(biāo)示的像面尺寸——否則邊緣視場(chǎng)的像質(zhì)不保。

像質(zhì)的要求主要關(guān)注MTF和畸變兩項(xiàng)。在測(cè)量應(yīng)用中，尤其應(yīng)該重視畸變。

二、光圈和接口

鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現(xiàn)在的機(jī)器視覺(jué)中，之后的圖像亮度是由很多因素共同決定的：光圈、相機(jī)增益、積分時(shí)間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環(huán)節(jié)供調(diào)整。

鏡頭的接口指它與相機(jī)的連接接口，它們兩者需匹配，不能直接匹配就需考慮轉(zhuǎn)接。

工業(yè)鏡頭的其它類(lèi)別：

線(xiàn)陣鏡頭：配合線(xiàn)陣相機(jī)使用的鏡頭。采用掃描式的工作方式，需要鏡頭與目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，每次曝光成像一條線(xiàn)，多次曝光組成一幅圖像。線(xiàn)陣掃描成像的特點(diǎn)：CCD線(xiàn)陣方向的圖像分辨率固定，而在目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向上，空間采樣頻率與運(yùn)動(dòng)的相對(duì)速度有關(guān)。

從成像的角度講，線(xiàn)陣鏡頭和其它類(lèi)型的鏡頭并沒(méi)有本質(zhì)的差異。只是對(duì)鏡頭的使用方式不同而已。

顯微鏡頭：為了看清目標(biāo)的細(xì)節(jié)特征，顯微鏡頭一般使用在高分辨率的場(chǎng)合。它們基本的特點(diǎn)是工作距離短，放大倍率高，視場(chǎng)小。

遠(yuǎn)心鏡頭：物方主光線(xiàn)平行于光軸主光線(xiàn)的會(huì)聚中心位于物方無(wú)i限遠(yuǎn)，稱(chēng)之為物方遠(yuǎn)心光路。作用：可以消除物方由于調(diào)焦不準(zhǔn)確帶來(lái)的測(cè)量誤差。