隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于汽車，食品，包裝等行業(yè)，這不僅提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，而且降低了生產(chǎn)成本。工業(yè)機器人的管理和維護是企業(yè)的一項重要任務(wù)。它對相關(guān)人員的素質(zhì)提出了很高的要求。ABB機器人維修它不僅需要基礎(chǔ)理論知識和管理能力，還需要能夠安裝，編程，調(diào)試和維護。維護工作。分析了工業(yè)機器人的典型應(yīng)用和組成，為ABB機器人維修維護和維護提出了相應(yīng)的解決方案，針對機器人維修人員的大間隙問題提出了相應(yīng)的解決方案。

日常機器人保養(yǎng)：A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))：A、各接線端子是否固定良好 。B、機器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))：A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié):1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 2.信號受干擾 對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障；