激光測距技術的特點

（1）.激光測距時，無需與測量表面進行接觸，物體的表面不會產生形變

（2）.激光測距時被測物體表面不會發生磨損，降低了額外的損失

（3）.在很多特殊的環境下，沒有條件用常規測量工具接觸測量，只能使用激光測距技術

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激光雷達四大組件

激光雷達主要由激光器、、信號處理單元和旋轉機構這四大組件構成。

激光器：激光器是激光雷達中的激光發射機構。在工作過程中，它會以脈沖的方式點亮。以思嵐科技的RPLIDAR A3系列雷達為例，每秒鐘，它會點亮和熄滅16000次。

：激光器發射的激光照射到障礙物以后，通過障礙物的反射，反射光線會經由鏡頭組匯聚到上。

信號處理單元：信號處理單元負責控制激光器的發射，以及收到的信號的處理。根據這些信息計算出目標物體的距離信息。

旋轉機構：以上3個組件構成了測量的部件。旋轉機構負責將上述部件以穩定的轉速旋轉起來，從而實現對所在平面的掃描，并產生實時的平面圖信息。

激光雷達測距

光的飛行時間極快，直接測量光子飛行時間難度較大，可否通過一些間接的方式獲取光的飛行時間？比較典型的方法就是AMCW。

AMCW通過將光波的強度進行調制（如正弦波或三角波等），使光波在投射到物體后返回探測器的過程中在光強波形上形成一個相位差，那么通過測量相位差，就可以間接獲取光的飛行時間，從而反推飛行距離。

通常測量相位差要比直接測量飛行時間更容易，開發也更容易，因此基于 AMCW 的激光雷達成本要比PTOF 雷達稍低，而且其的探測方式比較方便實現固態面陣 FLASH 掃描。和 PTOF不同的是，由于 AMCW 采用連續光波調制，所以在遠距離探測時需要較大的光功率，尤其在百米級探測距離下，存在人眼安全隱患，這顯然是無法通過車規的。