采用機(jī)械手與力控磨具的組合，不僅能提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，避免人工操作人員受傷，而且能完成大量人工不能完成的磨光、拋光工作。此外，打磨機(jī)器人在磨削質(zhì)量、產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品的一致性、改善工人的勞動(dòng)條件等方面也有很好的效果。

打磨機(jī)器人選型還應(yīng)考慮多種因素，尤其要重視與磨削設(shè)備有關(guān)的磨削因素。確定你有足夠的馬力，并且找到了觸頭機(jī)動(dòng)性與剛性之間的適當(dāng)平衡。正如很多東西一樣，尋找合適的磨具是一個(gè)重復(fù)的過(guò)程，因此一定要花時(shí)間找出合適的研磨和拋光設(shè)備。

打磨機(jī)器人首要用于衛(wèi)浴職業(yè)、轎車零部件、工業(yè)零件、民用產(chǎn)品等職業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。

首要優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在：

1、提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

2、提高生產(chǎn)率，24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；

3、為了提高工人的工作條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作；

4、削減對(duì)工人的技術(shù)要求；

5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，削減相應(yīng)的投資設(shè)備；

6、重新開發(fā)，能夠依據(jù)用戶的不同進(jìn)行二次編程。

一般來(lái)說(shuō)，很多鑄件需要人工去毛刺，費(fèi)時(shí)、打磨作用差、功率低，而且操作者的手常常受傷。去毛刺作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的空氣污染和噪音會(huì)損害操作人員的健康。而打磨機(jī)器人依據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。具有長(zhǎng)時(shí)間打磨作業(yè)、生產(chǎn)率高、質(zhì)量高、產(chǎn)品穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。打磨機(jī)器人已經(jīng)成為重要的生產(chǎn)設(shè)備。

降低成本，提率，穩(wěn)定質(zhì)量正如前面所提及的，在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺(tái)拋光打磨機(jī)器人可以替換2~6名不等的工人，因?yàn)槠淇梢悦刻?0小時(shí)以上連續(xù)作業(yè)，不受任何因素干擾。其生產(chǎn)的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個(gè)重復(fù)性較強(qiáng)的工作。對(duì)于操作工人而言的枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng)，恰恰是機(jī)器人工作的親睞。打磨機(jī)器人的特點(diǎn)就是設(shè)定程序、遵循規(guī)律、保持穩(wěn)定，即使差錯(cuò)，也是程序性的差錯(cuò)，容易做質(zhì)量控制。所以，這將會(huì)大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平，實(shí)現(xiàn)降低成本，提率，穩(wěn)定質(zhì)量。

自動(dòng)化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來(lái)的一致性和性，避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費(fèi)。

特別是打磨機(jī)器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟，應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無(wú)法滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。

機(jī)器人打磨拋光利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機(jī)器人可以對(duì)不同的工件進(jìn)行拋光打磨，既可以對(duì)工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。整個(gè)工作過(guò)程打磨機(jī)器人可以自動(dòng)完成，您只需要按一下開機(jī)按鈕即可。目前，機(jī)器人拋光在不銹鋼行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。