通過ABB機器人修補工人的日常巡回查看和注塑機狀況查看，獲得的狀況信息和毛病預兆，以及有關記載、剖析材料，由車間ABB機器人保養(yǎng)修補員或修補組長針對各類型注塑機的存在問題，及時組織日常修補，充分利用出產空地時間或節(jié)假日，做到防備在前，以操控和削減毛病發(fā)作。對某些毛病預兆、危險，日常ABB機器人修補無力承當?shù)模瑒t反饋給方案部分組織方案修補。

計數(shù)器和計時器維修流程：目視檢查計數(shù)器和計時器是否有損壞和缺失的部件。機械定時器：驗證機制，根據需要更換繼電器(因為它們是常見的故障部件)，對齊并調整機制，確認設備保持適當?shù)臅r間并正確啟動。電子計時器：驗證振蕩器的頻率是否正確，輸入和輸出是否正常，檢查機械觸點是否緊密，計數(shù)器：驗證計數(shù)器所有模式下的邏輯功能，電源已經過測試，信號發(fā)生器用于驗證正確的計數(shù)，編碼器修復過程：為了開始修理編碼器，首先目視檢查數(shù)字是否有損壞。

機器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機器人只能通過教學裝置等完成機器人軌跡的教學操作，效率低。機器人的直接教學是指導教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過拉動終端工具完成教學任務。機器人示教器維修機器人直接教學的實現(xiàn)取決于機器人主動和順應控制的阻抗控制策略，并實現(xiàn)機器人對牽引力的順應性。機器人的直接教學可分為基于力傳感器的直接教學和基于無扭矩傳感器的直接教學。